【亲测免费】 VDBFusion 项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

VDBFusion 项目的目录结构如下：

vdbfusion/
├── 3rdparty/
├── ci/
├── docker/
├── docs/
├── examples/
├── src/
├── tests/
├── .clang-format
├── .dockerignore
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── .gitlab-ci.yml
├── CITATION.cff
├── CMakeLists.txt
├── INSTALL.md
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── dev-requirements.txt
├── docker-compose.yml
├── pyproject.toml
├── requirements.txt
├── setup.cfg
├── setup.py

目录介绍

• 3rdparty/: 第三方依赖库。
• ci/: 持续集成相关文件。
• docker/: Docker 容器配置文件。
• docs/: 项目文档。
• examples/: 示例代码。
• src/: 源代码。
• tests/: 测试代码。
• .clang-format: 代码格式化配置。
• .dockerignore: Docker 忽略文件。
• .gitattributes: Git 属性配置。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• .gitlab-ci.yml: GitLab CI 配置。
• CITATION.cff: 引用信息。
• CMakeLists.txt: CMake 构建配置。
• INSTALL.md: 安装指南。
• LICENSE: 许可证。
• Makefile: Makefile 配置。
• README.md: 项目介绍。
• dev-requirements.txt: 开发依赖。
• docker-compose.yml: Docker Compose 配置。
• pyproject.toml: Python 项目配置。
• requirements.txt: 依赖库。
• setup.cfg: 安装配置。
• setup.py: 安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

VDBFusion 项目的启动文件主要位于 examples/ 目录下。以下是一些关键的启动文件：

• examples/python/example.py: Python 示例代码。
• examples/cpp/example.cpp: C++ 示例代码。

启动文件介绍

• example.py: 该文件展示了如何使用 VDBFusion 库进行基本的 TSDF 融合操作。
• example.cpp: 该文件展示了如何使用 C++ API 进行基本的 TSDF 融合操作。

3. 项目的配置文件介绍

VDBFusion 项目的配置文件主要包括以下几个：

• CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
• pyproject.toml: Python 项目配置文件。
• setup.cfg: 安装配置文件。
• setup.py: 安装脚本。

配置文件介绍

• CMakeLists.txt: 该文件定义了项目的构建规则和依赖关系。
• pyproject.toml: 该文件定义了 Python 项目的构建系统和依赖。
• setup.cfg: 该文件包含了安装过程中的配置选项。
• setup.py: 该脚本用于安装 Python 包。

以上是 VDBFusion 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用 VDBFusion 项目。