小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码介绍

本仓库提供了小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人的二次开发源码，旨在帮助开发者更好地进行机器人开发与定制。

源码结构

源码分为两部分：驱动层和AI层。驱动层使用C++编写，AI层使用Python编写，结合Opencv实现视觉识别功能。

驱动层

驱动层使用C++编写，提供了so函数库供上层调用。将libHexapodR1.so文件放置到树莓派系统的/lib/usr目录下，可能需要使用sudo cp命令进行权限操作。

AI层

AI层使用Python编写，主要包括机器视觉相关功能代码。代码位于python_hexapod.zip解压后的python文件夹中。

使用方法

1. 将libHexapodR1.so文件放到树莓派系统的/lib/usr目录下，使用如下命令：

   sudo cp libHexapodR1.so /lib/usr
   

2. 解压python_hexapod.zip文件，得到cpp和python两个文件夹。

3. 修改cpp文件夹中的C++代码后，执行make命令进行编译。

4. 修改python文件夹中的Python代码，保存后即可使用。

注意事项

• 请确保树莓派系统环境满足开发要求。
• 文件夹中的文件名和路径可能因版本更新而有所变动，请注意查看相关文档。

祝您开发顺利！