低成本动作捕捉系统(Mocap-Drones)使用教程
2024-09-27 22:59:46作者:田桥桑Industrious
1. 项目目录结构及介绍
Mocap-Drones/
├── 3d_files/
│ └── 各种3D模型文件
├── computer_code/
│ ├── api/
│ │ └── 后端API代码
│ ├── frontend/
│ │ └── 前端界面代码
│ └── 其他相关代码文件
├── images/
│ └── 项目相关图片
├── receiver_esp32/
│ └── ESP32接收器代码
├── sender_esp32/
│ └── ESP32发送器代码
├── .gitignore
├── LICENSE
└── README.md
目录结构说明
- 3d_files/:包含项目的3D模型文件,用于打印或制作硬件组件。
- computer_code/:包含项目的核心代码,分为前端和后端。
- api/:后端API代码,负责接收摄像头流并进行动作捕捉计算。
- frontend/:前端界面代码,提供用户交互界面。
- images/:包含项目相关的图片文件。
- receiver_esp32/:ESP32接收器代码,用于接收数据。
- sender_esp32/:ESP32发送器代码,用于发送数据。
- .gitignore:Git忽略文件,指定哪些文件或目录不需要被Git管理。
- LICENSE:项目许可证文件,本项目使用MIT许可证。
- README.md:项目说明文件,包含项目的基本信息和使用指南。
2. 项目的启动文件介绍
前端启动
-
进入
computer_code/目录:cd computer_code/ -
安装前端依赖:
yarn install -
启动前端服务:
yarn run dev
后端启动
- 在
computer_code/目录下,启动后端服务:python3 api/index.py
启动说明
- 前端启动:使用
yarn run dev命令启动前端服务,启动后会提供一个URL用于访问前端界面。 - 后端启动:使用
python3 api/index.py命令启动后端服务,该服务负责接收摄像头流并进行动作捕捉计算。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件位置
项目的配置文件主要位于 computer_code/api/ 目录下,具体文件包括:
- config.json:包含项目的各种配置参数,如摄像头参数、计算参数等。
- camera_params.json:包含摄像头的具体参数,用于校准和计算。
配置文件说明
-
config.json:
{ "camera_id": 0, "frame_rate": 30, "resolution": [640, 480], "calibration_file": "camera_params.json" }该文件包含摄像头ID、帧率、分辨率等基本配置。
-
camera_params.json:
{ "intrinsic_matrix": [ [fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1] ], "distortion_coefficients": [k1, k2, p1, p2, k3] }该文件包含摄像头的内参矩阵和畸变系数,用于摄像头校准。
配置文件修改
根据实际使用的摄像头和环境,可能需要调整 config.json 和 camera_params.json 中的参数。具体参数的计算和调整可以参考项目文档或相关教程。
以上是基于开源项目 Mocap-Drones 的教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用该项目。
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