低成本动作捕捉系统（Mocap-Drones）使用教程

1. 项目目录结构及介绍

Mocap-Drones/
├── 3d_files/
│   └── 各种3D模型文件
├── computer_code/
│   ├── api/
│   │   └── 后端API代码
│   ├── frontend/
│   │   └── 前端界面代码
│   └── 其他相关代码文件
├── images/
│   └── 项目相关图片
├── receiver_esp32/
│   └── ESP32接收器代码
├── sender_esp32/
│   └── ESP32发送器代码
├── .gitignore
├── LICENSE
└── README.md

目录结构说明

• 3d_files/：包含项目的3D模型文件，用于打印或制作硬件组件。
• computer_code/：包含项目的核心代码，分为前端和后端。
  • api/：后端API代码，负责接收摄像头流并进行动作捕捉计算。
  • frontend/：前端界面代码，提供用户交互界面。
• images/：包含项目相关的图片文件。
• receiver_esp32/：ESP32接收器代码，用于接收数据。
• sender_esp32/：ESP32发送器代码，用于发送数据。
• .gitignore：Git忽略文件，指定哪些文件或目录不需要被Git管理。
• LICENSE：项目许可证文件，本项目使用MIT许可证。
• README.md：项目说明文件，包含项目的基本信息和使用指南。

2. 项目的启动文件介绍

前端启动

1. 进入 computer_code/ 目录：

   cd computer_code/
   

2. 安装前端依赖：

   yarn install
   

3. 启动前端服务：

   yarn run dev
   

后端启动

1. 在 computer_code/ 目录下，启动后端服务：

   python3 api/index.py
   

启动说明

• 前端启动：使用 yarn run dev 命令启动前端服务，启动后会提供一个URL用于访问前端界面。
• 后端启动：使用 python3 api/index.py 命令启动后端服务，该服务负责接收摄像头流并进行动作捕捉计算。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件位置

项目的配置文件主要位于 computer_code/api/ 目录下，具体文件包括：

• config.json：包含项目的各种配置参数，如摄像头参数、计算参数等。
• camera_params.json：包含摄像头的具体参数，用于校准和计算。

配置文件说明

• config.json：

  {
    "camera_id": 0,
    "frame_rate": 30,
    "resolution": [640, 480],
    "calibration_file": "camera_params.json"
  }
  

  该文件包含摄像头ID、帧率、分辨率等基本配置。

• camera_params.json：

  {
    "intrinsic_matrix": [
      [fx, 0, cx],
      [0, fy, cy],
      [0, 0, 1]
    ],
    "distortion_coefficients": [k1, k2, p1, p2, k3]
  }
  

  该文件包含摄像头的内参矩阵和畸变系数，用于摄像头校准。

配置文件修改

根据实际使用的摄像头和环境，可能需要调整 config.json 和 camera_params.json 中的参数。具体参数的计算和调整可以参考项目文档或相关教程。

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以上是基于开源项目 Mocap-Drones 的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用该项目。