Metis-5.1.0.tar.gz资源文件介绍

metis-5.1.0.tar.gz 是一个用于segmap编译的库文件，它是一个catkin包装器，用于metis。metis是一款广泛用于图论和网络分析的软件，具有强大的分区和匹配算法。

此资源文件是从原链接地址（https://github.com/ethz-asl/metis_catkin）获取的，这是一个由ETH Zurich Autonomous Systems Lab（ETHZ ASL）提供的metis的catkin包装版本。请注意，此README.md中不包含原链接地址，仅为介绍目的。

metis-5.1.0.tar.gz 包含了编译segmap时所需的metis库文件，能够帮助用户在ROS Catkin工作空间中轻松地编译和使用metis。

在使用此资源文件前，请确保您的系统环境满足metis的安装要求，并遵循相应的编译指南。通过集成此库文件，您可以充分利用metis的高效算法，为您的项目增添强大的图论处理能力。