Baritone自动化采集工具中的Y轴层级控制策略
2025-05-30 19:57:20作者:咎岭娴Homer
背景概述
在Minecraft自动化采集工具Baritone的使用过程中,用户经常遇到一个典型问题:当针对特定Y轴层级(如y=15层开采远古残骸)进行采集时,机器人会逐渐偏离最优层级,转向其他次优区域(如y=90)。这种现象不仅影响采集效率,还会导致资源收集不完整。
核心控制参数
1. 基础层级限制参数
minYLevelWhileMining:设置采集的最低Y轴层级(基于世界底部坐标的偏移量)maxYLevelWhileMining:设置采集的最高Y轴层级legitMineYLevel:定义当未知矿石位置时,机器人尝试到达的基准Y轴层级
重要说明:这些参数仅限制目标矿石的采集范围,不影响机器人的移动路径规划。
2. 路径优化参数组
-
blockBreakAdditionalPenalty(默认值:5.0):- 功能:控制机器人对破坏方块行为的规避倾向
- 建议值:设置为0可消除破方块惩罚,使机器人更愿意直接挖掘通道
- 副作用:可能导致机器人在地下被困时缺乏逃生路径
-
costHeuristic(默认值:3.0):- 功能:影响路径计算的成本评估方式
- 建议值:4.0可平衡路径效率与层级保持
- 技术细节:该值超过4.6(行走速度的tick/block比值)时可能产生非最优路径
实战配置方案
针对深层矿石采集(如远古残骸)
- 设置层级限制:
legitMineYLevel 15 minYLevelWhileMining -54 (假设世界底部为y=-64) maxYLevelWhileMining 30 - 优化路径参数:
blockBreakAdditionalPenalty 0 costHeuristic 4.0
注意事项
- 返回地表前应将
costHeuristic调回3.0以下,避免生成低效路径 - 长期地下作业时建议携带备用工具,防止工具损坏被困
- 不同矿石类型(如煤矿vs钻石)需要单独配置最优Y轴参数
技术原理深度解析
Baritone的路径算法采用A*搜索结合多维度成本评估。当blockBreakAdditionalPenalty=0时,算法将:
- 平等对待所有可行走方块(包括需要挖掘的)
- 优先选择直线距离最短的路径
- 通过
costHeuristic调整对"理论最优路径"的容忍度
这种设计在封闭空间(如地下矿洞)中表现最佳,而在开放地形可能产生非预期行为,需要根据实际环境动态调整参数。
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
kernelopenEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。C081
baihu-dataset异构数据集“白虎”正式开源——首批开放10w+条真实机器人动作数据,构建具身智能标准化训练基座。00
mindquantumMindQuantum is a general software library supporting the development of applications for quantum computation.Python056
PaddleOCR-VLPaddleOCR-VL 是一款顶尖且资源高效的文档解析专用模型。其核心组件为 PaddleOCR-VL-0.9B,这是一款精简却功能强大的视觉语言模型(VLM)。该模型融合了 NaViT 风格的动态分辨率视觉编码器与 ERNIE-4.5-0.3B 语言模型,可实现精准的元素识别。Python00
GLM-4.7GLM-4.7上线并开源。新版本面向Coding场景强化了编码能力、长程任务规划与工具协同,并在多项主流公开基准测试中取得开源模型中的领先表现。 目前,GLM-4.7已通过BigModel.cn提供API,并在z.ai全栈开发模式中上线Skills模块,支持多模态任务的统一规划与协作。Jinja00
agent-studioopenJiuwen agent-studio提供零码、低码可视化开发和工作流编排,模型、知识库、插件等各资源管理能力TSX0135
Spark-Formalizer-X1-7BSpark-Formalizer 是由科大讯飞团队开发的专用大型语言模型,专注于数学自动形式化任务。该模型擅长将自然语言数学问题转化为精确的 Lean4 形式化语句,在形式化语句生成方面达到了业界领先水平。Python00
最新内容推荐
LabVIEW串口通信开发全攻略:从入门到精通的完整解决方案 操作系统概念第六版PDF资源全面指南:适用场景与使用教程 谷歌浏览器跨域插件Allow-Control-Allow-Origin:前端开发调试必备神器 Adobe Acrobat XI Pro PDF拼版插件:提升排版效率的专业利器 基恩士LJ-X8000A开发版SDK样本程序全面指南 - 工业激光轮廓仪开发利器 Windows Server 2016 .NET Framework 3.5 SXS文件下载与安装完整指南 SteamVR 1.2.3 Unity插件:兼容Unity 2019及更低版本的VR开发终极解决方案 MQTT客户端软件源代码:物联网开发的强大工具与最佳实践指南 STM32到GD32项目移植完全指南:从兼容性到实战技巧 中兴e读zedx.zed文档阅读器V4.11轻量版:专业通信设备文档阅读解决方案
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
466
3.47 K
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
10
1
🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
65
19
暂无简介
Dart
715
172
喝着茶写代码!最易用的自托管一站式代码托管平台,包含Git托管,代码审查,团队协作,软件包和CI/CD。
Go
23
0
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
203
81
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
1.26 K
695
无需学习 Kubernetes 的容器平台,在 Kubernetes 上构建、部署、组装和管理应用,无需 K8s 专业知识,全流程图形化管理
Go
15
1
基于golang开发的网关。具有各种插件,可以自行扩展,即插即用。此外,它可以快速帮助企业管理API服务,提高API服务的稳定性和安全性。
Go
22
1