《RootBA项目下载与安装教程》

1. 项目介绍

RootBA（Square Root Bundle Adjustment）是一个用于大规模三维重建的平方根束调整算法的开源项目。它是由Nikolaus Demmel、Christiane Sommer、Daniel Cremers和Vladyslav Usenko等研究者共同开发的，旨在提高大规模三维重建的效率和精度。

2. 项目下载位置

该项目托管在GitHub上，您可以通过以下地址访问项目仓库：https://github.com/NikolausDemmel/rootba.git

3. 项目安装环境配置

在安装RootBA之前，需要确保您的系统环境满足以下要求。以下是在Ubuntu系统上的配置步骤及截图示例。

安装编译工具链和依赖库

首先，更新系统包列表并安装必要的编译工具和依赖库：

sudo apt update
sudo apt install -y libgoogle-glog-dev libgflags-dev libtbb-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev


安装Pangolin GUI依赖（如果需要GUI功能）

sudo apt install -y libglew-dev libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libopenexr-dev


安装CMake（如果系统版本中没有合适版本）

sudo apt install python3-pip
python3 -m pip install --user -U cmake

将以下行添加到~/.bashrc文件中以确保pip安装的CMake能被找到：

export PATH="$HOME/local/bin:$PATH"


4. 项目安装方式

从GitHub克隆项目仓库到本地：

git clone https://github.com/NikolausDemmel/rootba.git
cd rootba

根据官方教程，使用CMake构建项目：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

5. 项目处理脚本

RootBA项目中的脚本主要用于生成配置文件、运行实验和绘制结果等。以下是一个简单的示例，展示如何运行项目中的一个脚本：

# 假设有一个名为process_data.sh的脚本
cd path/to/script
bash process_data.sh

请根据实际项目目录结构和脚本名称进行相应调整。

以上就是RootBA项目的下载与安装教程，希望对您的研究工作有所帮助。