PicoRVD 项目使用教程

1. 项目目录结构及介绍

PicoRVD 项目的目录结构如下：

picorvd/
├── src/
│   ├── singlewire/
│   │   └── pio/
│   └── example/
├── test/
├── build.sh
├── flash.sh
└── debug.sh

目录介绍

• src/: 主代码库，使用 Pico SDK + CMake 进行编译。
  • singlewire/pio/: 包含 Pico PIO 代码，用于在 GP28 引脚上生成 SWIO 波形。
  • example/: 包含一个简单的 blink 示例，使用 cnlohr 的 "ch32v003fun" 库构建。需要安装 gcc-riscv64-unknown-elf 才能编译。
• test/: 包含简单的测试代码，用于通过调试接口进行对齐和非对齐的读写操作。
• build.sh: 构建脚本。
• flash.sh: 烧录脚本。
• debug.sh: 调试脚本。

2. 项目启动文件介绍

项目的启动文件主要包括 build.sh、flash.sh 和 debug.sh。

build.sh

该脚本用于构建项目。在运行之前，需要安装以下依赖：

sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi gcc-riscv64-unknown-elf xxd

然后运行 build.sh 脚本：

./build.sh

CMake 会自动获取 Pico SDK 作为构建过程的一部分。

flash.sh

该脚本用于将生成的二进制文件烧录到 Raspberry Pi Pico 上。

debug.sh

该脚本用于启动调试会话。首先运行 gdb-multiarch [your_binary.elf]，然后输入以下命令连接到调试器：

target extended-remote /dev/ttyACM0

将 ttyACM0 替换为 Pico 显示的实际端口。

3. 项目配置文件介绍

PicoRVD 项目没有明确的配置文件，但可以通过以下步骤进行配置：

1. 连接硬件: 将 CH32V 设备的 PD1 引脚连接到 Pico 的 SWIO 引脚（默认 GP28），并将 CH32V 的地连接到 Pico 的地。
2. 添加电阻: 在 SWIO 和 +3.3v 之间添加一个 1Kohm 的上拉电阻。
3. 运行调试: 运行 gdb-multiarch [your_binary.elf]，并使用 target extended-remote /dev/ttyACM0 连接到调试器。

通过这些步骤，可以配置并启动 PicoRVD 项目进行调试。