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ROS2中文指南为您详细介绍了ROS（机器人操作系统）的相关知识和操作方法。本指南包含ROS2的核心概念、安装配置、编程实践等内容，是学习ROS2不可或缺的参考资料。

资源文件：《ros2中文指南.pdf》

简介

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个广泛应用于机器人研究、开发和应用的软件架构。ROS提供了丰富的工具软件、库代码和约定协议，帮助开发者简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为的过程。

本指南从ROS2的基本概念入手，逐步深入讲解了ROS2的安装、配置和编程实践，旨在帮助您快速掌握ROS2，并在机器人开发过程中发挥其强大的功能。

内容概览

1. ROS2简介
2. 安装ROS2
3. 配置ROS2环境
4. ROS2编程基础
5. 话题（Topics）与消息（Messages）
6. 服务（Services）与行动（Actions）
7. 节点管理器（Node Manager）与节点（Nodes）
8. 参数（Parameters）与动态参数
9. 跨平台开发与部署
10. 调试与优化

使用说明

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感谢您选择ROS2中文指南，祝您学习愉快！