Marlin固件中限位开关状态配置问题解析

问题背景

在使用Marlin 2.1.3 Beta 1固件配置Ender 3 Pro打印机时，用户遇到了限位开关(X/Y轴)状态配置异常的问题。用户尝试将X_MIN_ENDSTOP_HIT_STATE设置为LOW以匹配NC(常闭)型限位开关，但发现无论设置为HIGH还是LOW，系统行为都相同，导致归位失败并显示"归位失败：打印机已停止，请重置"的错误信息。

技术分析

限位开关工作原理

在3D打印机中，限位开关有两种常见类型：

1. NO(常开)型：未触发时断开，触发时闭合
2. NC(常闭)型：未触发时闭合，触发时断开

对于SKR MINI E3 V3.0主板，限位开关接口包含GND和SIGNAL两个引脚。当使用NC型开关时：

• 未触发状态：信号线通过开关连接到GND，保持LOW电平
• 触发状态：开关断开，信号线通过上拉电阻变为HIGH电平

配置参数解析

Marlin固件中_X_MIN_ENDSTOP_HIT_STATE_参数的正确理解：

• 该参数定义的是"触发状态"的电平，而非开关类型
• 对于NC型开关，触发时信号为HIGH，因此应配置为HIGH
• 对于NO型开关，触发时信号为LOW，因此应配置为LOW

常见配置误区

1. 混淆开关类型与触发状态：用户常误以为NC开关就应配置为LOW
2. 忽略主板特性：不同主板的限位接口电路设计可能不同
3. 硬件连接错误：限位开关引脚定义可能因主板型号而异

解决方案

诊断步骤

1. 使用M119命令实时查看限位开关状态
2. 启用LCD_ENDSTOP_TEST功能通过LCD屏幕观察状态
3. 检查硬件连接是否正确，特别是Y轴限位可能使用不同引脚定义
4. 确保移除了主板上的DIAG跳线(当禁用SENSORLESS_HOMING时)

正确配置建议

对于使用NC型限位开关的SKR MINI E3 V3.0主板：

#define X_MIN_ENDSTOP_HIT_STATE HIGH
#define Y_MIN_ENDSTOP_HIT_STATE HIGH
#define Z_MIN_ENDSTOP_HIT_STATE HIGH

硬件注意事项

1. 确保限位开关正确连接到主板对应接口
2. 检查主板是否与金属机架存在短路问题
3. 验证各轴限位开关的引脚定义是否一致

经验总结

通过本次问题排查，我们认识到正确配置限位开关需要考虑多方面因素：

1. 明确开关的物理类型(NO/NC)
2. 理解主板的接口电路设计
3. 区分开关的"物理状态"与固件配置的"逻辑状态"
4. 充分利用固件提供的诊断工具进行验证

正确的限位开关配置是3D打印机可靠运行的基础，建议用户在修改配置后通过诊断命令验证状态，并注意不同主板型号间的差异，避免因配置不当导致的归位失败问题。