【亲测免费】 Matlab-Simulink 差速小车循路控制资源

本仓库提供了一个关于Matlab-Simulink环境下差速小车循路控制的资源文件。该资源文件详细介绍了如何使用双差动单元的四轮差动小车进行循路控制。

资源内容

• Matlab-Simulink 模型：包含了一个完整的Simulink模型，展示了如何实现差速小车的循路控制。
• 控制算法：提供了用于循路控制的算法实现，包括路径规划和轨迹跟踪。
• 仿真结果：附带了仿真结果，展示了小车在不同路径下的循路表现。

适用对象

• 对Matlab-Simulink有一定了解的工程师和研究人员。
• 对差速小车控制感兴趣的学生和爱好者。
• 需要实现差速小车循路控制的开发者。

使用方法

1. 下载本仓库中的资源文件。
2. 打开Matlab-Simulink，导入模型文件。
3. 根据需要调整参数和路径设置。
4. 运行仿真，观察小车的循路表现。

注意事项

• 请确保Matlab-Simulink版本与模型兼容。
• 在调整参数时，注意保持系统的稳定性。

希望本资源能够帮助您更好地理解和实现差速小车的循路控制。如有任何问题或建议，欢迎提出。