ChibiOS 项目教程

1. 项目目录结构及介绍

ChibiOS 项目的目录结构如下：

ChibiOS/
├── demos/
├── docs/
│   ├── common/
│   ├── hal/
│   ├── nil/
│   ├── rt/
├── ext/
├── os/
│   ├── common/
│   │   ├── abstractions/
│   │   │   ├── cmsis_os/
│   │   │   ├── nasa_osal/
│   │   ├── ext/
│   │   ├── ports/
│   │   ├── startup/
│   ├── ex/
│   │   ├── dox/
│   │   ├── include/
│   │   ├── devices/
│   ├── hal/
│   │   ├── boards/
│   │   ├── dox/
│   │   ├── include/
│   │   ├── lib/
│   │   │   ├── complex/
│   │   │   │   ├── mfs/
│   │   │   │   ├── serial_nor/
│   │   │   ├── fallback/
│   │   │   ├── peripherals/
│   │   │   ├── streams/
│   │   ├── osal/
│   │   │   ├── lib/
│   │   ├── src/
│   │   ├── ports/
│   │   ├── templates/
│   │   ├── osal/
│   ├── oslib/
│   │   ├── include/
│   │   ├── src/
│   │   ├── templates/
│   ├── nil/
│   │   ├── dox/
│   │   ├── include/
│   │   ├── src/
│   │   ├── templates/
│   ├── rt/
│   │   ├── dox/
│   │   ├── include/
│   │   ├── src/
│   │   ├── templates/
│   ├── various/
├── test/
│   ├── lib/
│   ├── hal/
│   │   ├── testbuild/
│   ├── nil/
│   │   ├── testbuild/
│   ├── rt/
│   │   ├── testbuild/
│   │   ├── coverage/
├── testex/
├── testhal/
├── tools/
├── project/
├── documentation/
├── license.txt
├── readme.txt
├── release_note_next.txt

目录结构介绍

• demos/: 包含各个平台的演示项目。
• docs/: 包含文档资源，分为 common、hal、nil 和 rt 四个子目录。
• ext/: 包含外部库，不属于 ChibiOS 核心部分。
• os/: 包含 ChibiOS 的核心组件，分为 common、ex、hal、oslib、nil 和 rt 六个子目录。
• test/: 包含内核测试套件的源代码。
• testex/: 包含 EX 组件的集成测试演示。
• testhal/: 包含 HAL 组件的集成测试演示。
• tools/: 包含项目工具。
• project/: 包含项目文件。
• documentation/: 包含文档文件。
• license.txt: 包含 GPL 许可证文本。
• readme.txt: 包含项目介绍文件。
• release_note_next.txt: 包含下一个版本的发布说明。

2. 项目启动文件介绍

ChibiOS 的启动文件位于 os/common/startup/ 目录下。启动文件主要负责系统的初始化工作，包括内存管理、中断向量表的设置、系统时钟的初始化等。

主要启动文件

• startup.c: 包含系统启动的主要函数，如 SystemInit() 和 __libc_init_array()。
• vectors.c: 包含中断向量表的定义。

3. 项目配置文件介绍

ChibiOS 的配置文件主要位于 os/ 目录下的各个子目录中，如 hal/、rt/ 等。配置文件用于定义系统的各种参数，如硬件抽象层（HAL）的配置、实时操作系统（RTOS）的配置等。

主要配置文件

• halconf.h: 硬件抽象层的配置文件，定义了 HAL 的各种参数。
• mcuconf.h: 微控制器的配置文件，定义了微控制器的各种参数。
• chconf.h: 实时操作系统的配置文件，定义了 RTOS 的各种参数。

这些配置文件通常位于 os/ 目录下的 hal/、rt/ 等子目录中，用户可以根据需要修改这些文件来定制系统的行为。