CANable USB to CAN 适配器固件项目教程
2024-10-10 13:54:58作者:瞿蔚英Wynne
1. 项目目录结构及介绍
CANable USB to CAN 适配器固件项目的目录结构如下:
canable-fw/
├── Drivers/
│ └── ...
├── Middlewares/
│ └── ST/
│ └── STM32_USB_Device_Library/
│ └── ...
├── src/
│ └── ...
├── windows-driver/
│ └── ...
├── .gitignore
├── .travis.yml
├── LICENSE.md
├── Makefile
├── README.md
├── STM32F042C6_FLASH.ld
└── stm32f0x.cfg
目录结构介绍
- Drivers/: 包含硬件驱动相关的代码。
- Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/: 包含STM32 USB设备库的中间件代码。
- src/: 包含项目的主要源代码。
- windows-driver/: 包含Windows驱动相关的代码。
- .gitignore: Git忽略文件配置。
- .travis.yml: Travis CI配置文件。
- LICENSE.md: 项目许可证文件。
- Makefile: 项目构建文件。
- README.md: 项目说明文件。
- STM32F042C6_FLASH.ld: 链接脚本文件。
- stm32f0x.cfg: OpenOCD配置文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要位于src/
目录下,其中包含初始化代码和主程序入口。以下是启动文件的简要介绍:
- main.c: 主程序文件,包含
main()
函数,负责初始化系统和启动CANable设备。 - startup_stm32f042x6.s: 汇编启动文件,负责初始化堆栈和向量表,并跳转到
main()
函数。
启动文件详细介绍
-
main.c:
main()
函数:初始化系统时钟、GPIO、USB设备库等,并进入主循环。SystemInit()
函数:初始化系统时钟配置。
-
startup_stm32f042x6.s:
- 初始化堆栈指针。
- 设置中断向量表。
- 跳转到
main()
函数。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要用于配置硬件和软件的行为。以下是主要配置文件的介绍:
- Makefile: 项目构建配置文件,定义编译选项、目标文件和编译规则。
- stm32f0x.cfg: OpenOCD配置文件,用于调试和烧录固件。
- STM32F042C6_FLASH.ld: 链接脚本文件,定义内存布局和链接规则。
配置文件详细介绍
-
Makefile:
CC
: 指定编译器。CFLAGS
: 编译选项。LDFLAGS
: 链接选项。TARGET
: 目标文件名。flash
: 烧录固件的目标。
-
stm32f0x.cfg:
- 配置OpenOCD连接到STM32F042芯片。
- 定义调试接口和目标芯片。
-
STM32F042C6_FLASH.ld:
- 定义内存区域(如FLASH和RAM)。
- 定义程序入口点。
- 定义段(如
.text
,.data
,.bss
)的布局。
通过以上配置文件,可以灵活地调整项目的编译、链接和调试行为,以适应不同的开发环境和需求。
登录后查看全文
热门项目推荐
- QQwen3-Omni-30B-A3B-InstructQwen3-Omni是多语言全模态模型,原生支持文本、图像、音视频输入,并实时生成语音。00
- HHunyuan-MT-7B腾讯混元翻译模型主要支持33种语言间的互译,包括中国五种少数民族语言。00
GitCode-文心大模型-智源研究院AI应用开发大赛
GitCode&文心大模型&智源研究院强强联合,发起的AI应用开发大赛;总奖池8W,单人最高可得价值3W奖励。快来参加吧~0269get_jobs
💼【AI找工作助手】全平台自动投简历脚本:(boss、前程无忧、猎聘、拉勾、智联招聘)Java00AudioFly
AudioFly是一款基于LDM架构的文本转音频生成模型。它能生成采样率为44.1 kHz的高保真音频,且与文本提示高度一致,适用于音效、音乐及多事件音频合成等任务。Python00GOT-OCR-2.0-hf
阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile08
- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
热门内容推荐
最新内容推荐
项目优选
收起

OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
149
1.95 K

deepin linux kernel
C
22
6

旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
980
395

React Native鸿蒙化仓库
C++
192
274

🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
931
555

openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
145
190

Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
8
0

为非计算机科班出身 (例如财经类高校金融学院) 同学量身定制,新手友好,让学生以亲身实践开源开发的方式,学会使用计算机自动化自己的科研/创新工作。案例以量化投资为主线,涉及 Bash、Python、SQL、BI、AI 等全技术栈,培养面向未来的数智化人才 (如数据工程师、数据分析师、数据科学家、数据决策者、量化投资人)。
Jupyter Notebook
75
66

本仓将为广大高校开发者提供开源实践和创新开发平台,收集和展示openHiTLS示例代码及创新应用,欢迎大家投稿,让全世界看到您的精巧密码实现设计,也让更多人通过您的优秀成果,理解、喜爱上密码技术。
C
65
518

为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境
Markdown
1.11 K
0