【免费下载】 OpenPLC 安装和配置指南

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

OpenPLC 是一个开源的工业控制器项目，旨在提供一个低成本的工业自动化解决方案。它完全符合 IEC 61131-3 标准，支持多种编程语言，包括 Ladder Diagram (LD)、Structured Text (ST) 等。OpenPLC 不仅可以在虚拟环境中运行，还可以在多种硬件平台上运行，如 Raspberry Pi、Arduino 等。

主要编程语言

OpenPLC 主要使用的编程语言包括：

• C++: 用于核心功能的实现。
• C: 用于底层硬件接口的实现。
• JavaScript: 用于 Web 服务器的实现。
• Shell: 用于脚本编写和系统配置。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术

• IEC 61131-3 标准: 定义了 PLC 的基本软件架构和编程语言。
• MODBUS/TCP: 用于与 HMI 软件通信的协议。
• Node.js: 用于实现 Web 服务器，支持用户上传 Ladder Diagram。
• WiringPi: 用于 Raspberry Pi 的 GPIO 控制。

框架

• OpenPLC Runtime: 多平台、多硬件的 PLC 运行时环境。
• OpenPLC Editor: 一个功能齐全的 PLC 编程 IDE，支持多种编程语言。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统满足以下要求：

• 操作系统: Linux (推荐 Ubuntu 或 Debian)。
• Node.js: 版本 12 或更高。
• WiringPi: 如果您使用 Raspberry Pi，请确保已安装 WiringPi。

详细安装步骤

步骤 1: 克隆项目仓库

首先，从 GitHub 克隆 OpenPLC 项目到您的本地机器：

git clone https://github.com/thiagoralves/OpenPLC.git
cd OpenPLC

步骤 2: 安装依赖

安装项目所需的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nodejs npm
sudo npm install -g node-gyp

步骤 3: 构建项目

运行构建脚本来编译项目：

./build.sh

步骤 4: 启动服务器

根据您的硬件平台选择启动相应的服务器：

• 通用服务器:

  sudo node server.js
  

• Raspberry Pi 服务器:

  sudo node server_rpi.js
  

步骤 5: 访问 Web 界面

服务器启动后，打开浏览器并访问 http://localhost:8080，您将看到 OpenPLC 的 Web 界面，可以在此上传和管理 Ladder Diagram。

配置

在 Web 界面中，您可以上传 Ladder Diagram 文件，并配置 OpenPLC 的运行参数。配置完成后，OpenPLC 将根据您的设置运行相应的控制逻辑。

通过以上步骤，您已经成功安装并配置了 OpenPLC 项目。现在，您可以开始使用 OpenPLC 进行工业自动化控制和研究。