RepRap Duet 3D打印机控制程序技术文档

1. 安装指南

硬件要求

• RepRap Duet 3D打印机控制板
• Arduino Due兼容的USB接口
• 12-24V电源输入

软件要求

• Arduino IDE（版本1.5.5或以上）
• Eclipse IDE（推荐使用Juno版本）
• Eclipse Arduino插件
• jmgiacalone的Arduino库（https://github.com/jmgiacalone/Arduino-libraries）

安装步骤

1. 使用Arduino IDE向Duet板上传一个简单的“Hello World”程序，以确认硬件连接正常。
2. 安装Eclipse IDE和Arduino插件。
3. 下载RepRap Firmware代码，并在Eclipse中打开名为“RepRapFirmware”的Arduino项目。
4. 将jmgiacalone的Arduino库添加到项目中。
5. 在项目中添加以下库：Wire、EMAC、Lwip、MCP4461、SamNonDuePin、SD_HSMCI。
6. 编译并上传代码到Duet板。

注意事项

• 确保使用与Duet兼容的Arduino IDE版本。
• 不要尝试添加标准的Arduino库，如Ethernet，因为它们是为Due设计的，不适用于Duet。

2. 项目的使用说明

本项目是一个面向对象的模块化控制程序，用于控制RepRap自复制3D打印机。它包含以下几个主要类：

• RepRap：容器类，包含所有其他类的单例。
• GCodes：处理G代码的类。
• Heat：处理加热和温度控制的类。
• Move：控制打印机运动和挤出机驱动的类。
• Platform：包含机器特定实现的类。
• Network：实现基本的TCP接口，供Web服务器使用。
• Webserver：提供一个交互式Web界面。
• PrintMonitor：提供打印统计数据和估算打印结束时间。

3. 项目API使用文档

项目API主要包括以下几个类的方法：

• RepRap：Init()、Spin()、Interrupt()等。
• GCodes：Process()、Interpret()等。
• Heat：SetTemperature()、GetTemperature()等。
• Move：MoveTo()、MoveRelative()等。
• Platform：ReadEndstop()、WriteStepper()等。
• Network：Start()、Stop()等。
• Webserver：Start()、Stop()、HandleRequest()等。
• PrintMonitor：CalculatePrintTime()、GetFilamentUsage()等。

具体API的使用方法请参考项目源代码和相关文档。

4. 项目安装方式

项目安装方式已在“安装指南”中详细说明。简要概括如下：

1. 确认硬件连接正常。
2. 安装Eclipse IDE和Arduino插件。
3. 下载并导入RepRap Firmware项目。
4. 添加必要的库到项目中。
5. 编译并上传代码到Duet板。

确保在整个安装过程中遵循指南，以保证项目顺利运行。