STM32智能小车原工程分享
2026-01-19 11:11:49作者:舒璇辛Bertina
项目介绍
本文旨在分享我在学习STM32过程中,为了强化学习成果而制作的一些实训项目。其中包括STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车以及STM32超声波避障小车。通过这些项目的实践,我不仅加深了对STM32的理解,还锻炼了实际操作能力。相信看完本文的你,一定可以亲手制作一辆属于自己的智能小车!
资源内容
本仓库提供的资源文件包括:
- STM32蓝牙小车原工程文件
- STM32红外循迹小车原工程文件
- STM32超声波避障小车原工程文件
这些文件包含了完整的项目代码、电路图和必要的配置文件,方便你快速上手并进行二次开发。
使用说明
-
克隆仓库:首先,使用以下命令克隆本仓库到你的本地环境。
git clone https://github.com/your-repo-url.git -
安装开发环境:确保你已经安装了STM32的开发环境,如Keil uVision或STM32CubeIDE。
-
导入工程:打开你的开发环境,导入相应的工程文件。
-
编译与下载:编译工程并将其下载到你的STM32开发板上。
-
调试与测试:根据需要进行调试和测试,确保小车能够正常运行。
注意事项
- 请确保你已经具备一定的STM32基础知识,以便更好地理解和使用本项目。
- 在实际操作过程中,注意安全,避免短路或其他可能的电路问题。
贡献与反馈
如果你在使用过程中遇到任何问题,或者有任何改进建议,欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待你的参与和贡献!
许可证
本项目采用MIT许可证,你可以自由地使用、修改和分发本项目的代码。
希望通过本项目的分享,能够帮助你更好地学习和掌握STM32的应用,制作出属于自己的智能小车!
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
Kimi-K2.5Kimi K2.5 是一款开源的原生多模态智能体模型,它在 Kimi-K2-Base 的基础上,通过对约 15 万亿混合视觉和文本 tokens 进行持续预训练构建而成。该模型将视觉与语言理解、高级智能体能力、即时模式与思考模式,以及对话式与智能体范式无缝融合。Python00- QQwen3-Coder-Next2026年2月4日,正式发布的Qwen3-Coder-Next,一款专为编码智能体和本地开发场景设计的开源语言模型。Python00
xw-cli实现国产算力大模型零门槛部署,一键跑通 Qwen、GLM-4.7、Minimax-2.1、DeepSeek-OCR 等模型Go06
PaddleOCR-VL-1.5PaddleOCR-VL-1.5 是 PaddleOCR-VL 的新一代进阶模型,在 OmniDocBench v1.5 上实现了 94.5% 的全新 state-of-the-art 准确率。 为了严格评估模型在真实物理畸变下的鲁棒性——包括扫描伪影、倾斜、扭曲、屏幕拍摄和光照变化——我们提出了 Real5-OmniDocBench 基准测试集。实验结果表明,该增强模型在新构建的基准测试集上达到了 SOTA 性能。此外,我们通过整合印章识别和文本检测识别(text spotting)任务扩展了模型的能力,同时保持 0.9B 的超紧凑 VLM 规模,具备高效率特性。Python00
KuiklyUI基于KMP技术的高性能、全平台开发框架,具备统一代码库、极致易用性和动态灵活性。 Provide a high-performance, full-platform development framework with unified codebase, ultimate ease of use, and dynamic flexibility. 注意:本仓库为Github仓库镜像,PR或Issue请移步至Github发起,感谢支持!Kotlin08
VLOOKVLOOK™ 是优雅好用的 Typora/Markdown 主题包和增强插件。 VLOOK™ is an elegant and practical THEME PACKAGE × ENHANCEMENT PLUGIN for Typora/Markdown.Less00
热门内容推荐
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
532
3.75 K
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
336
178
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
886
596
Ascend Extension for PyTorch
Python
340
405
暂无简介
Dart
772
191
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
12
1
openJiuwen agent-studio提供零码、低码可视化开发和工作流编排,模型、知识库、插件等各资源管理能力
TSX
986
247
本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
416
4.21 K
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
303
355