STM32-GRBL 的项目扩展与二次开发

1、项目的基础介绍

STM32-GRBL 是一个开源项目，旨在将流行的 GRBL CNC 控制器软件移植到基于 STM32 微控制器的硬件平台上。GRBL 是一个高性能、开源的嵌入式 CNC 控制器，它实现了 G 代码解释器和运动控制器，用于控制机器的运动，常用于 3D 打印机、激光切割机以及 CNC 路由器等设备。

2、项目的核心功能

项目的核心功能是提供一个可以在 STM32 微控制器上运行的 GRBL 实现。它支持 G 代码的解析和执行，以及控制步进电机的运动。STM32-GRBL 保持了 GRBL 的基本特性，包括：

• 支持多种 G 代码命令。
• 实现了 XYZ 三轴（以及可选的 A 轴）的联动控制。
• 具备加速度和减速度控制，确保运动平滑。
• 实现了原点回归和限位开关功能。
• 支持串口通信，用于接收 G 代码指令和发送状态信息。

3、项目使用了哪些框架或库？

STM32-GRBL 项目主要使用了以下框架或库：

• STM32CubeMX：用于初始化和配置 STM32 的硬件外设。 -HAL库：STM32 的硬件抽象层库，用于简化硬件访问。
• mbed：一个适用于 ARM Cortex-M 微控制器的开源物联网设备平台。

4、项目的代码目录及介绍

项目的代码目录结构大致如下：

STM32-GRBL/
├── CMSIS/
│   └── ...        # 包含 CMSIS 库文件
├── Drivers/
│   └── ...        # 包含 STM32Cube 的硬件抽象层（HAL）库
├── Examples/
│   └── ...        # 包含示例应用程序和代码片段
├──MBED/
│   └── ...        # 包含 mbed 库和相关的接口代码
├── Src/
│   ├── ...        # 包含项目的源代码文件，如主程序文件、中断服务程序等
└──Inc/
    └── ...        # 包含项目的头文件，定义了接口和全局变量

5、对项目进行扩展或者二次开发的方向

• 增加功能：可以根据需求增加新的 G 代码命令，或者实现更复杂的路径规划算法。
• 硬件兼容性：可以扩展项目以支持更多的硬件平台，例如添加对更多种类的步进电机驱动器的支持。
• 用户接口：改进或创建新的用户接口，如使用触摸屏或图形界面来提供更好的用户交互体验。
• 网络功能：添加网络功能，如通过 Wi-Fi 或以太网进行远程控制，实现 CNC 设备的远程监控和操作。
• 集成其他软件：将 STM32-GRBL 与其他软件集成，例如 CAM 软件或机器视觉系统，以实现更完整的自动化制造流程。