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PicoADK-Hardware 项目启动与配置教程

2025-04-25 13:18:25作者:蔡丛锟

1. 项目目录结构及介绍

PicoADK-Hardware 项目的主要目录结构如下:

PicoADK-Hardware/
├── examples/              # 示例代码目录
│   ├── basic_example/     # 基础示例
│   └── advanced_example/  # 高级示例
├── src/                   # 源代码目录
│   ├── core/              # 核心代码
│   ├── drivers/           # 设备驱动代码
│   └── utils/             # 工具类代码
├── include/               # 头文件目录
│   ├── core/              # 核心头文件
│   ├── drivers/           # 设备驱动头文件
│   └── utils/             # 工具类头文件
├── build/                 # 构建目录
├── doc/                   # 文档目录
├── tests/                 # 测试代码目录
└── CMakeLists.txt         # CMake 构建配置文件
  • examples/:包含了一些示例代码,用于展示如何使用本项目。
  • src/:存放了项目的所有源代码。
  • include/:包含了项目所需的头文件。
  • build/:构建项目时生成的文件存放目录。
  • doc/:存放项目的文档资料。
  • tests/:包含了一些测试代码,用于验证项目的功能。
  • CMakeLists.txt:CMake 构建系统的配置文件,用于构建项目。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 CMakeLists.txt,该文件定义了如何使用 CMake 构建系统来编译项目。以下是一个简化的 CMakeLists.txt 文件内容:

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(PicoADK-Hardware)

# 设置编译器
set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-asm)

# 添加源文件
add_executable(PicoADK-Hardware src/core/main.cpp)

# 包含目录
include_directories(include/core include/drivers include/utils)

# 链接库
target_link_libraries(PicoADK-Hardware -lmylib)

该文件指定了最低的 CMake 版本要求,项目名称,编译器类型,源文件,包含目录以及链接库。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt,在这个文件中可以配置项目的编译选项、包含路径和链接库等。

以下是一些常用的配置选项:

  • cmake_minimum_required(VERSION 3.10):指定 CMake 的最低版本要求。
  • project(PicoADK-Hardware):设置项目的名称。
  • set(CMAKE_C_COMPILER ...):指定 C 语言编译器。
  • set(CMAKE_CXX_COMPILER ...):指定 C++ 语言编译器。
  • set(CMAKE_ASM_COMPILER ...):指定 汇编语言编译器。
  • add_executable(PicoADK-Hardware src/core/main.cpp):添加可执行文件,并指定源文件。
  • include_directories(...):添加包含目录,使得编译器能够找到头文件。
  • target_link_libraries(PicoADK-Hardware -lmylib):为可执行文件链接库。

通过修改 CMakeLists.txt 文件,可以调整项目的构建过程,满足不同的编译需求。

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