PicoADK-Hardware 项目启动与配置教程
2025-04-25 16:43:09作者:蔡丛锟
1. 项目目录结构及介绍
PicoADK-Hardware 项目的主要目录结构如下:
PicoADK-Hardware/
├── examples/ # 示例代码目录
│ ├── basic_example/ # 基础示例
│ └── advanced_example/ # 高级示例
├── src/ # 源代码目录
│ ├── core/ # 核心代码
│ ├── drivers/ # 设备驱动代码
│ └── utils/ # 工具类代码
├── include/ # 头文件目录
│ ├── core/ # 核心头文件
│ ├── drivers/ # 设备驱动头文件
│ └── utils/ # 工具类头文件
├── build/ # 构建目录
├── doc/ # 文档目录
├── tests/ # 测试代码目录
└── CMakeLists.txt # CMake 构建配置文件
examples/:包含了一些示例代码,用于展示如何使用本项目。src/:存放了项目的所有源代码。include/:包含了项目所需的头文件。build/:构建项目时生成的文件存放目录。doc/:存放项目的文档资料。tests/:包含了一些测试代码,用于验证项目的功能。CMakeLists.txt:CMake 构建系统的配置文件,用于构建项目。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 CMakeLists.txt,该文件定义了如何使用 CMake 构建系统来编译项目。以下是一个简化的 CMakeLists.txt 文件内容:
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(PicoADK-Hardware)
# 设置编译器
set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-asm)
# 添加源文件
add_executable(PicoADK-Hardware src/core/main.cpp)
# 包含目录
include_directories(include/core include/drivers include/utils)
# 链接库
target_link_libraries(PicoADK-Hardware -lmylib)
该文件指定了最低的 CMake 版本要求,项目名称,编译器类型,源文件,包含目录以及链接库。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt,在这个文件中可以配置项目的编译选项、包含路径和链接库等。
以下是一些常用的配置选项:
cmake_minimum_required(VERSION 3.10):指定 CMake 的最低版本要求。project(PicoADK-Hardware):设置项目的名称。set(CMAKE_C_COMPILER ...):指定 C 语言编译器。set(CMAKE_CXX_COMPILER ...):指定 C++ 语言编译器。set(CMAKE_ASM_COMPILER ...):指定 汇编语言编译器。add_executable(PicoADK-Hardware src/core/main.cpp):添加可执行文件,并指定源文件。include_directories(...):添加包含目录,使得编译器能够找到头文件。target_link_libraries(PicoADK-Hardware -lmylib):为可执行文件链接库。
通过修改 CMakeLists.txt 文件,可以调整项目的构建过程,满足不同的编译需求。
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