Mocap-Drones项目中红外标记供电方案解析
2025-07-06 08:02:33作者:钟日瑜
在无人机动作捕捉系统中,红外标记(IR Marker)的供电是一个需要仔细考虑的技术问题。本文将以Mocap-Drones项目为例,详细分析红外标记的供电方案设计要点。
红外标记的电气特性
典型的红外LED标记工作电压通常为1.5V左右,这与普通LED的特性相似。在实际应用中,我们需要考虑以下参数:
- 正向电压(Vf):1.5V(不同型号可能略有差异)
- 工作电流(If):通常20-30mA
- 最大反向电压:约5V(需要防止反向击穿)
多标记串联供电方案
当使用3.7V锂电池为多个红外标记供电时,常见的做法是将多个LED串联连接。对于三个1.5V的标记:
理论总电压需求 = 1.5V × 3 = 4.5V
由于3.7V电池的电压低于这个理论值,实际应用中会出现:
- LED亮度不足
- 电流低于额定工作电流
- 发光效率降低
正确的供电方案设计
1. 并联供电方案
推荐采用并联方式连接多个红外标记,每个标记串联适当的限流电阻。计算电阻值的公式为:
R = (Vbat - Vf) / If
以3.7V电池、1.5V标记、20mA电流为例: R = (3.7 - 1.5) / 0.02 = 110Ω
可选择标准阻值100Ω的电阻。
2. 恒流驱动方案
对于更专业的应用,建议使用恒流驱动电路:
- 可确保每个标记获得稳定电流
- 亮度一致性好
- 延长LED使用寿命
3. 电源管理考虑
- 锂电池电压会随放电过程下降(4.2V-3.0V)
- 设计时应按最低工作电压计算
- 考虑增加DC-DC稳压电路
实际应用建议
-
对于三个标记的系统:
- 采用三个独立支路并联
- 每个支路:电池 → 100Ω电阻 → LED → 地
-
功率计算: 单支路功率:(3.7V - 1.5V) × 20mA = 44mW 总功率:约132mW(考虑效率损失)
-
散热考虑:
- 电阻功率选择至少1/8W
- 确保良好散热条件
通过合理设计供电方案,可以确保红外标记系统稳定工作,为动作捕捉提供可靠的光学特征点。在实际应用中,还应考虑标记的安装角度、辐射模式等因素,以获得最佳的动作捕捉效果。
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