埃夫特机器人 ER15-1400 的 URDF和XML模型下载

此仓库提供了埃夫特机器人 ER15-1400 的 URDF和XML模型资源文件。以下是对该文件的详细描述：

此资源文件包含了经过SolidWorks导出并修改的URDF（统一机器人描述格式）和XML（可扩展标记语言）文件。这些文件已被优化，可用于mujoco和vrep的导入，使得研究者和开发者可以更便捷地在模拟环境中使用埃夫特机器人 ER15-1400 进行相关研究和开发工作。

文件特点：

• 经过SolidWorks精心导出和修改
• 支持mujoco和vrep的导入
• 提供机器人模型的准确描述

请根据您的需求合理使用该资源文件，祝您研究顺利！