LiDAR-GTA-V 项目启动与配置教程

1. 项目目录结构及介绍

LiDAR-GTA-V项目的目录结构如下：

• docs/：存放项目的文档和教程。
• lidar_gta_v/：项目的核心代码目录，包含以下几个子目录和文件：
  • assets/：存放项目所需的资源文件，如图像、模型等。
  • config/：包含项目的配置文件。
  • src/：存放项目的源代码。
  • tests/：存放项目的测试代码。
  • README.md：项目的说明文件。
• requirements.txt：列出项目运行所需的Python库依赖。
• setup.py：项目的安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

LiDAR-GTA-V项目的启动文件通常位于lidar_gta_v/src/目录下，主要文件可能包括：

• main.py：项目的入口文件，负责初始化程序和启动主程序流程。
• utils.py：包含一些通用的工具函数，可能在main.py中被调用。

要启动项目，你通常需要在项目根目录下打开终端，运行以下命令：

python lidar_gta_v/src/main.py

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于lidar_gta_v/config/目录下，可能包括以下文件：

• config.json：项目的配置文件，以JSON格式存储，包含了项目的各种设置，如数据路径、参数设置等。

配置文件示例内容如下：

{
  "data_path": "path/to/data",
  "parameter1": "value1",
  "parameter2": "value2"
}

在项目启动时，main.py会读取这个配置文件，并根据配置文件中的设置来初始化程序。要修改配置，可以直接编辑config.json文件，或者通过在命令行中指定参数来覆盖配置文件中的设置。

在修改完配置文件后，重新启动项目即可应用新的配置设置。