【亲测免费】 DJI Payload SDK：为无人机开发定制化负载的开源工具

基础介绍

DJI Payload SDK（PSDK）是由大疆创新提供的一个开发工具包，旨在帮助开发者开发能够安装在DJI无人机上的定制化负载。此项目主要使用C语言进行开发，同时也包含了CMake构建系统文件，以方便项目的编译与构建。

核心功能

DJI Payload SDK允许开发者通过接入无人机上的X-Port、SkyPort或扩展端口适配器，获取无人机的信息和其他资源。开发者可以根据自己的软件逻辑和算法框架，设计出能够实现自动飞行控制、负载控制、视频图像分析平台、测绘相机、扬声器及探照灯等多种功能的定制化负载。

最近更新的功能

最近发布的DJI Payload SDK版本号为3.9.2，本次更新主要包括以下新功能支持和问题修复：

• 增加了对Matrice 3D/3TD模型上基于云的定制小数据传输的支持。
• 修复了获取RTC数据包序列号错乱的问题。

此外，需要注意以下几点：

• 当从负载相机传输视频流时，仅支持DJI-H264格式的流，不支持CUSTOM-H264格式。
• 默认情况下，非遥控器飞行模式是不支持的，需要调用DjiFlightController_SetRCLostActionEnableStatus接口来启用这一功能。

通过这些更新，DJI Payload SDK进一步增强了其功能性和稳定性，为开发者提供了更多可能性。