【亲测免费】 OpenNI2 SDK for ROS2奥比中光深度摄像头驱动安装指南

本指南详细介绍了如何在ROS2环境中安装和配置OpenNI2 SDK，以支持奥比中光深度摄像头的使用。

简介

OpenNI2是一个开源库，用于处理深度摄像头数据。通过本指南，您将能够顺利安装OpenNI2 SDK，并在ROS2环境中使用奥比中光深度摄像头。

安装步骤

请按照以下步骤进行安装：

1. 确保您的系统已安装ROS2。
2. 下载OpenNI2 SDK。
3. 解压缩下载的SDK。
4. 安装必要的依赖项。
5. 编译并安装OpenNI2 SDK。
6. 配置ROS2环境。

注意事项

• 在安装过程中，请确保遵循每个步骤的指示。
• 如果遇到任何问题，请检查是否有遗漏的步骤或依赖项。

感谢您的使用，祝您安装顺利！