FMI Kit for Simulink：实现Simulink与FMI标准的无缝集成

FMI Kit for Simulink是一个强大的工具箱，它使得Simulink用户能够轻松导入和导出功能性模型单元（FMU），为跨平台仿真和模型交换提供了标准化的解决方案。该项目全面支持FMI 1.0、2.0和3.0标准，同时兼容Model Exchange和Co-Simulation两种接口类型，适用于MATLAB R2016a至R2023a版本。

核心功能特性

FMI Kit for Simulink提供了双向功能支持：

• FMU导入：将外部FMU集成到Simulink模型中，支持变量配置、起始值设置和输出端口管理
• FMU导出：将Simulink模型导出为符合FMI标准的FMU文件，支持两种不同的代码生成目标

FMU导入功能详解

通过FMI Kit，用户可以轻松地将FMU添加到Simulink模型中。导入过程包括加载FMU文件、配置变量起始值、设置输出端口以及调整高级参数。

在变量配置中，用户可以：

• 查看所有输入和输出变量（输入变量左侧有箭头标识，输出变量右侧有箭头标识）
• 修改变量的起始值、单位和描述信息
• 使用MATLAB表达式设置各类变量的起始值

输出端口配置支持：

• 添加单个变量作为输出端口
• 添加多个变量作为标量输出端口
• 添加多个变量作为向量输出端口
• 灵活调整输出端口的顺序和配置

FMU导出功能

FMI Kit提供两种Simulink Coder目标来导出FMU：

• grtfmi.tlc：基于通用实时目标，支持模型引用和源代码生成
• rtwsfcnfmi.tlc：基于S-function目标，支持Model Exchange和Co-Simulation

导出功能支持：

• 固定步长求解器（用于Co-Simulation FMU）
• 变步长求解器（用于Model Exchange FMU）
• CMake构建系统集成
• 模板目录定制
• 模型作者信息配置

技术优势

多版本兼容性：全面支持FMI 1.0至3.0标准，确保与各种仿真工具的兼容性。

灵活的接口选择：支持Model Exchange和Co-Simulation两种FMI接口类型，满足不同的仿真需求。

源代码支持：对于包含源代码的FMU，可以生成源S-function并自动编译，支持Rapid Accelerator模式和目标代码生成。

商业级支持：由Dassault Systèmes和Claytex提供专业的技术支持和培训服务。

应用场景

FMI Kit for Simulink在多个工程领域都有广泛应用：

• 汽车行业：动力系统仿真和控制逻辑验证
• 航空航天：飞行控制系统设计和测试
• 能源系统：电力系统建模和效率评估
• 多学科协同：不同专业软件间的模型交换和联合仿真

开源许可

该项目采用2-Clause BSD许可证，鼓励社区贡献和技术共享。项目还包含了SwingX库（LGPL 2.1许可）和IDEA Forms Runtime（Apache 2.0许可）等第三方组件。

快速开始

要开始使用FMI Kit，只需在MATLAB命令窗口中运行简单的初始化命令，即可加载工具箱并打开演示模型。详细的文档提供了完整的导入和导出指南，帮助用户快速上手。

FMI Kit for Simulink不仅是技术工具，更是推动仿真领域开放合作的重要平台。它为工程师、研究人员和教育工作者提供了强大的跨平台仿真解决方案，构建了更加高效和灵活的仿真工作流程。