智能车竞赛开源项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

- **Awesome-IntelligentCarRace**
  - **docs**
    - **zh**
      - README.md
    - **en**
      - README.md
  - **src**
    - **config**
      - config.yaml
    - **scripts**
      - main.py
  - LICENSE
  - README.md

目录结构介绍

• docs: 包含项目文档，分为中文 (zh) 和英文 (en) 两个子目录。
  • zh: 中文文档目录，包含项目的介绍和使用说明。
  • en: 英文文档目录，包含项目的介绍和使用说明。
• src: 项目源代码目录。
  • config: 配置文件目录，包含项目的配置文件 config.yaml。
  • scripts: 脚本目录，包含项目的启动文件 main.py。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目的主介绍文件。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件 main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化和启动整个智能车竞赛系统。以下是 main.py 的主要功能：

import sys
import os
from config import config

def main():
    print("智能车竞赛系统启动中...")
    # 加载配置文件
    config.load_config()
    # 初始化系统
    initialize_system()
    # 启动系统
    start_system()

def initialize_system():
    print("系统初始化完成")

def start_system():
    print("系统启动完成")

if __name__ == "__main__":
    main()

功能介绍

• 加载配置文件: 从 config 目录中加载配置文件 config.yaml。
• 初始化系统: 初始化智能车竞赛系统的各个模块。
• 启动系统: 启动智能车竞赛系统，开始运行。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件 config.yaml

config.yaml 是项目的配置文件，包含系统运行所需的各种参数。以下是 config.yaml 的主要内容：

system:
  name: "智能车竞赛系统"
  version: "1.0.0"
  debug: true

car:
  type: "四轮摄像头组"
  speed: 60
  sensors:
    - type: "camera"
      resolution: "1280x720"
    - type: "lidar"
      range: 30

logging:
  level: "info"
  file: "logs/system.log"

配置项介绍

• system: 系统配置项。
  • name: 系统名称。
  • version: 系统版本。
  • debug: 是否开启调试模式。
• car: 智能车配置项。
  • type: 智能车类型。
  • speed: 智能车速度。
  • sensors: 传感器配置。
    • type: 传感器类型。
    • resolution: 摄像头分辨率。
    • range: 激光雷达范围。
• logging: 日志配置项。
  • level: 日志级别。
  • file: 日志文件路径。

以上是智能车竞赛开源项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望对您有所帮助！