（STM32）28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序

此仓库提供了STM32微控制器用于控制28BYJ-48步进电机与ULN2003驱动模块的程序代码。以下是对该资源文件的详细介绍：

功能概述

该程序能够实现以下功能：

• 控制两个28BYJ-48步进电机分别进行正转和反转。
• 设置电机转动的角度，例如正转180度。

使用说明

以下是程序中关键函数的使用说明：

• Motorcw_angle(180500); // 控制电机1正转180度
• Motorcw_angle1(180500); // 控制电机2正转180度
• Motorccw_angle(180500); // 控制电机1反转180度
• Motorccw_angle1(180500); // 控制电机2反转180度

其中，180500 是示例参数，代表电机转动的步数。您可以根据实际需求调整该参数。

注意事项

• 确保STM32微控制器与28BYJ-48步进电机及ULN2003驱动模块正确接线。
• 在使用程序前，请先了解并熟悉STM32的相关编程知识。

希望这个资源文件能对您的项目有所帮助！