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ZMK固件中Corne键盘右侧突然失效的排查与解决

2025-06-25 12:20:12作者:廉皓灿Ida

问题现象

在使用ZMK固件的Corne键盘(配备Nice!Nano V2控制器)时,用户遇到了右侧键盘突然无法正常工作的问题。具体表现为:

  1. 右侧键盘无法通过蓝牙与左侧键盘通信
  2. 右侧键盘直接连接USB时也无法发送按键信号
  3. 尽管可以正常刷写固件,但问题依然存在

初步排查

用户首先尝试了多种常规解决方法:

  1. 重新刷写默认ZMK固件配置
  2. 完全擦除并重新刷写bootloader
  3. 尝试使用ZMK官方指南中的settings_resetting方法
  4. 检查硬件连接,确认没有物理损坏

深入分析

通过查看系统日志,发现了几个关键错误信息:

  1. 配对失败错误:
[00:00:00.929,931] <err> bt_smp: pairing failed (peer reason 0x3)
[00:00:00.931,976] <err> zmk: Security failed: D9:75:CD:50:3E:0A (random) level 1 err 4
  1. 加密链接问题:
[00:03:07.328,338] <wrn> bt_gatt: Link is not encrypted
[00:03:07.328,338] <dbg> zmk: send_position_state_callback: Error notifying -128

这些错误表明键盘两侧虽然能够发现彼此并尝试连接,但安全配对过程失败,导致无法建立加密通信通道。

解决方案

经过多次尝试,发现问题根源在于settings_reset固件未能正确清除原有的蓝牙配对设置。解决方法如下:

  1. 使用特定的settings_reset固件文件(针对Nice!Nano V2定制)
  2. 按照以下步骤操作:
    • 将键盘两侧都刷入settings_reset固件
    • 等待至少1分钟确保设置完全清除
    • 重新刷入正常的工作固件
    • 重置键盘

技术要点

  1. ZMK固件架构:在ZMK的分体式键盘设计中,左侧(中央端)负责与计算机通信,右侧(外围端)仅通过BLE与左侧通信。这是为什么右侧直接连接USB时无法发送按键信号的原因。

  2. 蓝牙配对机制:ZMK使用Nordic Semiconductor的蓝牙协议栈,配对失败可能由多种因素引起,包括但不限于:

    • 配对方的安全设置不匹配
    • 加密密钥生成失败
    • 存储的配对信息损坏
  3. 显示问题:左侧显示屏不工作的问题可以通过激活外部电源(&ext_power EP_ON)解决,这反映了ZMK中电源管理的一个特性。

预防措施

为避免类似问题再次发生,建议:

  1. 定期备份键盘配置和固件
  2. 在进行固件更新前,先执行设置重置
  3. 使用可靠的settings_reset固件文件
  4. 在修改配置后,充分测试键盘功能

结论

ZMK固件虽然功能强大,但在蓝牙配对和设置管理方面需要特别注意。当遇到分体键盘一侧失效的情况时,系统性的日志分析和正确的重置方法是解决问题的关键。通过本次案例,我们不仅解决了具体问题,也加深了对ZMK固件工作原理的理解。

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