【免费下载】 基于STM32F103ZET6与OpenMV4H7Plus的智能分类垃圾桶

项目简介

本资源文件是基于STM32F103ZET6与OpenMV4H7Plus开发的智能分类垃圾桶项目，适用于2021年工训大赛（垃圾分类组）。项目包含了完整的STM32单片机程序、OpenMV主程序以及训练好的垃圾分类模型，能够满足比赛的所有要求。

功能特点

1. 主控与识别模块：

   • 主控使用正点原子精英板（STM32F103ZET6）。
   • 识别模块使用OpenMV4H7Plus。

2. 核心功能：

   • 内置训练好的垃圾分类模型。
   • 支持播放视频、满载检测、垃圾分类、垃圾信息显示以及倒垃圾功能。

3. 通信方式：

   • 封装了STM32与OpenMV之间的串口通信方法，具有较高的可移植性。

项目结构

• STM32程序：包含STM32F103ZET6的固件代码，负责控制垃圾桶的各项功能。
• OpenMV程序：包含OpenMV4H7Plus的识别程序，负责垃圾分类模型的运行与识别结果的输出。
• 垃圾分类模型：训练好的模型文件，用于识别不同类型的垃圾。

使用说明

1. 硬件连接：

   • 将STM32F103ZET6与OpenMV4H7Plus通过串口连接。
   • 确保硬件连接正确，电源供应稳定。

2. 软件配置：

   • 将STM32程序烧录到主控板中。
   • 将OpenMV程序上传到OpenMV4H7Plus。

3. 运行测试：

   • 启动系统后，垃圾桶将自动进行垃圾分类识别。
   • 系统会根据识别结果进行相应的分类处理，并显示垃圾信息。

注意事项

• 请确保硬件连接正确，避免因连接问题导致系统无法正常运行。
• 在运行过程中，如遇到识别错误，可尝试重新训练模型或调整识别参数。

适用场景

本项目适用于2021年工训大赛（垃圾分类组），也可作为智能垃圾分类系统的参考实现，适用于各类需要垃圾分类识别的应用场景。

贡献与反馈

如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈与贡献！