基于OpenMV的色块自动追踪与云台控制

简介

本资源文件提供了一个基于OpenMV的色块自动追踪与云台控制的Python代码示例。该代码适用于电子设计竞赛（电赛），并且可以直接上手使用。通过该代码，您可以实现使用OpenMV摄像头自动追踪特定颜色的色块，并通过云台控制摄像头进行实时调整。

功能特点

• 色块追踪：使用OpenMV摄像头识别并追踪特定颜色的色块。
• 云台控制：通过PID算法控制云台，使摄像头始终对准目标色块。
• 电赛可用：代码经过优化，适用于电子设计竞赛的快速开发和调试。
• 直接上手：代码注释详细，易于理解和修改，适合初学者和进阶用户。

使用方法

1. 硬件准备：

   • OpenMV摄像头
   • 云台（包含两个舵机，分别控制水平和垂直方向）
   • 电源和连接线

2. 软件准备：

   • 安装OpenMV IDE，用于编写和调试代码。
   • 下载本资源文件中的代码，并导入到OpenMV IDE中。

3. 代码配置：

   • 根据实际使用的色块颜色，调整代码中的颜色阈值参数。
   • 根据云台的机械结构和舵机特性，调整PID参数以获得最佳追踪效果。

4. 运行代码：

   • 将OpenMV摄像头连接到云台，并确保电源供应正常。
   • 在OpenMV IDE中运行代码，观察摄像头是否能够自动追踪目标色块。

注意事项

• 代码中的PID参数需要根据实际硬件进行调整，以获得最佳的追踪效果。
• 在调试过程中，可以通过OpenMV IDE的调试窗口查看色块中心坐标和云台角度，以便进行参数优化。

贡献与反馈

如果您在使用过程中遇到问题或有改进建议，欢迎通过GitHub提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈和贡献！

许可证

本项目遵循MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发代码。详情请参阅LICENSE文件。