LimSim 项目安装与使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

LimSim 项目的目录结构如下：

LimSim/
├── assets/
├── evaluation/
├── logger/
├── networkFiles/
├── simModel/
├── trafficManager/
├── utils/
├── .gitignore
├── FixedSimExample.py
├── FixedSimInterReplayExample.py
├── FixedSimReplayExample.py
├── InterReplayExample.py
├── LICENSE
├── ModelExample.py
├── ReplayExample.py
├── README.md
├── requirements.txt

目录介绍：

• assets/: 存放项目所需的静态资源文件。
• evaluation/: 存放用于评估模拟结果的脚本和工具。
• logger/: 存放日志记录相关的文件。
• networkFiles/: 存放网络配置文件，如道路网络文件。
• simModel/: 存放模拟模型的相关文件。
• trafficManager/: 存放交通管理相关的文件。
• utils/: 存放项目中使用的各种工具函数和辅助脚本。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• FixedSimExample.py: 固定模拟示例脚本。
• FixedSimInterReplayExample.py: 固定模拟与回放交互示例脚本。
• FixedSimReplayExample.py: 固定模拟回放示例脚本。
• InterReplayExample.py: 交互回放示例脚本。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• ModelExample.py: 模型示例脚本。
• ReplayExample.py: 回放示例脚本。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目的启动文件介绍

ModelExample.py

• 功能: 启动实时模拟，跟随 Ego 车辆进行实时模拟。
• 使用方法: 在项目根目录下运行以下命令：

  python ModelExample.py
  

ReplayExample.py

• 功能: 启动模拟回放功能，回放之前的模拟结果。
• 使用方法: 在项目根目录下运行以下命令：

  python ReplayExample.py
  

3. 项目的配置文件介绍

requirements.txt

• 功能: 列出项目运行所需的 Python 包及其版本。
• 使用方法: 在项目根目录下运行以下命令安装所有依赖：

  pip install -r requirements.txt
  

networkFiles/ 目录

• 功能: 存放道路网络配置文件，如 net.xml 文件。
• 使用方法: 将下载的道路网络文件放入此目录，并确保文件路径正确。例如：

  networkFiles/CitySim/freewayB/freewayB.net.xml
  networkFiles/CitySim/Expressway_A/Expressway_A.net.xml
  

通过以上步骤，您可以顺利安装和使用 LimSim 项目。如果有任何问题，请参考项目的 README.md 文件或提交 Issue。