在go2rtc中复用RTSP流实现多摄像头拼接的技术方案

背景介绍

go2rtc是一个强大的实时流媒体处理工具，常用于智能家居和安防监控场景。在实际应用中，用户经常需要将多个摄像头的视频流拼接成一个画面（mosaic），同时希望优化网络带宽使用。

问题分析

用户Suxsem提出了一个典型需求：希望通过xstack滤镜将多个安全摄像头的视频流拼接成马赛克画面。他尝试在配置文件中直接引用已定义的流名称（如sonoff_camera），但这种方式在ffmpeg命令中无法直接识别。

解决方案

go2rtc项目所有者AlexxIT给出了关键建议：应该使用完整的RTSP URL格式来引用本地转发的流，而非直接使用配置中定义的名称。正确的引用方式应为：

rtsp://localhost:8554/流名称

技术原理

1. 本地RTSP转发：go2rtc在本地8554端口提供了RTSP转发功能，所有配置的流都会通过这个端口对外提供
2. 流复用机制：通过本地转发访问同一路流不会产生额外的网络流量，因为go2rtc会复用已有的连接
3. ffmpeg兼容性：ffmpeg只能识别标准格式的输入源，无法直接解析go2rtc的配置名称

配置示例

以下是优化后的配置示例：

streams:
  sonoff_camera: rtsp://rtsp:12345678@192.168.1.123/av_stream/ch0
  dahua_camera:
    - rtsp://admin:password@192.168.1.123/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0&unicast=true&proto=Onvif
    - rtsp://admin:password@192.168.1.123/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1
  mosaic: 
    exec: ffmpeg -i rtsp://localhost:8554/sonoff_camera -i rtsp://localhost:8554/dahua_camera -vcodec libx264 -tune zerolatency -filter_complex "[0:v]scale=640:-1[v0];[v0][1:v]hstack=inputs=2" -f rtsp {output}

性能优化建议

1. 硬件加速：考虑添加-hwaccel参数利用GPU加速
2. 码率控制：添加-b:v参数控制输出码率
3. 帧率同步：使用-r参数统一输入输出帧率
4. 缓冲优化：适当调整-bufsize和-maxrate参数

常见问题

1. 端口冲突：确保8554端口未被其他服务占用
2. 认证问题：本地转发通常不需要认证，但特殊配置可能需要
3. 延迟问题：-tune zerolatency参数已包含，可进一步调整GOP大小

通过这种方式，用户可以高效地实现多路摄像头流的拼接，同时最小化网络带宽消耗。