SUPER-Hardware 的项目扩展与二次开发

项目的基础介绍

SUPER-Hardware 是一个开源项目，包含了用于无人机的硬件组件设计和文件。该项目旨在为研究人员和爱好者提供用于快速原型设计和制造的高性能硬件解决方案。项目包含了SolidWorks的草稿和装配文件、3D打印和碳纤维切割的STL文件，以及附加组件的材料清单（BOM）。

项目的核心功能

该项目的核心功能是为无人机提供一套完整的硬件解决方案，包括但不限于：

• LiDAR传感器和连接线
• 高性能机上计算机
• 电机和螺旋桨
• 电子速度控制器（ESC）
• 电池和电源模块
• 遥控和接收器
• 飞行控制器

项目使用了哪些框架或库？

该项目主要使用SolidWorks进行机械设计，而代码部分（如飞行控制器等）则基于PX4开源飞行控制框架。PX4是一个成熟的无人机飞行控制软件，它支持多种硬件平台和传感器。

项目的代码目录及介绍

项目的代码目录结构大致如下：

/SUPER-Hardware
  /SolidWorks
    - *.step
  /3DPrinting
    - *.step
  /CarbonFiber
    - *.step
  /BOM
    - *.xlsx
  README.md
  LICENSE

• SolidWorks 目录包含SolidWorks的零件和装配文件。
• 3DPrinting 目录包含用于3D打印的STL文件。
• CarbonFiber 目录包含用于碳纤维切割的STL文件。
• BOM 目录包含额外的组件材料清单，通常为Excel格式。
• README.md 是项目的说明文件，介绍了项目的使用和配置方法。
• LICENSE 是项目的开源许可证文件。

对项目进行扩展或者二次开发的方向

1. 硬件升级：可以采用更高性能的传感器、电机或计算单元来升级无人机硬件，以适应更复杂的任务和环境。

2. 功能扩展：可以在现有的飞行控制系统基础上增加新的功能，如自动避障、路径规划或多机协同。

3. 软件优化：针对PX4框架的代码进行优化，提高飞行控制的稳定性和响应速度。

4. 集成其他传感器：集成更多类型的传感器，如摄像头、IMU或其他环境感知传感器，以增强无人机的感知能力。

5. 定制化开发：根据特定的应用场景，定制开发无人机硬件和软件，以满足特定需求。