FlipperZero红外遥控功能的高频信号支持问题解析

在FlipperZero开源固件项目中，开发者发现当红外遥控功能尝试输出76kHz高频信号时会导致设备崩溃。经过技术分析，这揭示了硬件架构与软件实现之间的一些有趣特性。

问题现象

当用户尝试发送76kHz的红外信号时，设备会出现两种异常情况：

1. 原始固件直接崩溃，显示furi_check失败
2. 修改频率限制后的固件会冻结，需要重启

技术根源

深入代码分析发现，问题源于furi_hal_infrared.h文件中定义的56kHz最大频率限制。这个限制并非随意设定，而是基于以下硬件特性：

1. 定时器与DMA协同工作：红外信号生成使用了两个硬件定时器和直接内存访问(DMA)技术
2. 性能瓶颈：1MHz载波会产生每秒100万次DMA事务，接近MCU的设计处理极限
3. 存储位置影响：原本限制是基于应用存储在MCU闪存时的性能表现，当应用移至SD卡后，实际性能余量有所提升

解决方案

项目维护者最终采取了以下改进措施：

1. 将频率上限提升至约1MHz
2. 添加性能警告说明：在某些特定负载情况下仍可能出现异常

技术启示

这个案例展示了几个嵌入式开发中的重要原则：

1. 硬件限制的软件表现：看似简单的参数限制背后往往是硬件架构的物理约束
2. 系统级优化影响：存储位置的改变（MCU闪存到SD卡）会意外影响其他功能模块的性能边界
3. 参数调优的平衡：在提升功能上限时需要权衡稳定性和兼容性

对于开发者而言，这个案例也提醒我们：文档中的技术参数限制往往有其深层原因，修改前需要全面理解其背后的硬件依赖关系。

实际应用

在解决这个问题后，开发者成功实现了对乐高Spybotics机器人(使用76kHz红外信号)的控制，扩展了FlipperZero在特殊红外设备领域的兼容性。这为需要支持非标准红外协议的开发者提供了有价值的参考实现。