TradRack 多材料系统使用教程

1. 项目介绍

TradRack 是由ANNEX Engineering开发的一种面向FFF（Fused Filament Fabrication）打印机的多材料系统。该系统注重低成本的可扩展性，允许用户通过最小成本添加额外的丝材通道。它采用单个驱动齿轮对，该齿轮对安装在用于整个单元的丝材选择器上，而不是为每个丝材通道使用独立的驱动齿轮。

2. 项目快速启动

以下是快速启动TradRack的步骤，包括必要的代码和配置。

硬件组装

1. 准备所需组件：

   • 单个2020型材作为框架
   • 一个安装在丝材选择器上的可旋转臂，带有压下丝材的 hobbed 齿轮，通过弹簧间接连接到伺服电机
   • MGN9导轨和6mm或9mm 2GT皮带用于选择器移动
   • NEMA17电机用于选择器移动，以及NEMA17或36mm圆形NEMA14电机用于丝材移动
   • 每个丝材通道所需的模块组件，包括打印的模块主体、623轴承、M3x8螺丝、M5x10螺丝、M5 T-nut 和 Bowden连接件

2. 组装 TradRack 模块：

   • 将打印的模块主体与623轴承组装
   • 使用M3x8螺丝将轴承固定在模块上
   • 使用M5x10螺丝和M5 T-nut将 Bowden 连接件固定在模块上
   • 确保所有模块都能顺畅地安装在导轨上

软件配置

将以下代码片段添加到您的打印机控制软件中，以配置 TradRack 系统：

# 配置TradRack参数
# 请根据实际情况调整以下参数

# 选择器电机步进参数
SELECTOR_STEPS_PER_UNIT = 200
# 选择器移动速度
SELECTOR_SPEED = 1000

# 驱动齿轮对参数
DRIVE Gear_Diameter = 10
DRIVE Gear_Steps_Per_Revolution = 200

# 当丝材切换时，驱动齿轮需要旋转的角度
CHANGE FILAMENT_ANGLE = 90

# 初始化 TradRack 系统
def init_trad_rack():
    # 初始化代码
    pass

# 切换丝材的函数
def change_filament.filament_number):
    # 切换丝材代码
    pass

系统测试

完成组装和配置后，进行以下测试以确保系统正常工作：

1. 开启打印机，并执行初始化序列。
2. 运行切换丝材的命令，并观察选择器是否正确移动到相应位置。
3. 检查丝材是否能够顺利加载和卸载。

3. 应用案例和最佳实践

在以下场景中，TradRack 系统表现出色：

• 多材料打印：利用TradRack，可以在单个打印任务中切换多种丝材，实现复杂的颜色和材料组合。
• 生产效率提升：通过减少手动更换丝材的时间，提高打印机的连续工作时间。

最佳实践建议：

• 在添加额外模块前，确保框架和导轨足够长，以便支持更多的丝材通道。
• 使用高质量的伺服电机和齿轮，以保证切换过程中的精度和稳定性。

4. 典型生态项目

TradRack 的开源生态中，以下项目值得关注：

• Prusa MMU2：该项目启发了TradRack的主丝材切换概念。
• SMuFF：该项目提供了使用伺服电机控制丝材切换的灵感。

通过参与这些项目，您可以更好地理解TradRack的工作原理，并将其定制为满足特定需求。