Ubuntu-Rockchip项目中的Rock 5B+风扇控制问题解析

问题背景

在Ubuntu-Rockchip项目中，Rock 5B+单板计算机的风扇控制存在一个常见问题：系统启动后风扇不旋转，仅在上电瞬间有轻微转动随即停止。这一问题在Ubuntu 24.04 LTS系统上尤为明显，系统内核版本为6.1.0-1025-rockchip。

技术分析

默认行为异常

系统默认配置下，用户尝试通过直接写入pwm1控制文件来调节风扇转速（如写入255表示全速运行），虽然命令返回成功状态码0，但设置值会在几秒后被自动重置为0。这表明系统存在某种自动管理机制覆盖了用户的手动设置。

根本原因

经过深入分析，发现该问题主要由两个因素导致：

1. 温控策略冲突：系统默认使用自动温控策略（thermal policy），会定期覆盖用户手动设置的风扇转速值。

2. 设备树配置问题：部分Rock 5B+设备的设备树(dts)文件可能未正确加载，导致硬件控制接口无法正常工作。

解决方案

方案一：切换温控策略

将温控策略从默认的自动模式切换为用户空间控制模式：

echo user_space | sudo tee /sys/class/thermal/thermal_zone0/policy

此命令将控制权完全交给用户，系统不再自动调节风扇转速。之后可以通过以下命令直接控制风扇：

echo 255 | sudo tee /sys/class/hwmon/hwmonX/pwm1

注意：hwmonX中的X需要根据实际系统环境确定，可通过检查/sys/class/hwmon/hwmonX/name文件内容确认，其中包含"pwmfan"的即为正确接口。

方案二：修正设备树配置

对于Rock 5B+（注意不是Rock 5B），需要确保加载了正确的设备树文件。常见问题包括：

1. 设备树未正确识别风扇控制接口
2. 默认温控曲线的最低转速设置过低（如64），无法启动某些型号的风扇

建议修改设备树文件，提高温控曲线的最低转速阈值，确保风扇能够正常启动。

进阶调试

如果上述方案仍不能解决问题，可尝试以下步骤：

1. 硬件检查：确认风扇连接器是否完全插入，接触良好
2. 接口验证：通过GPIO直接控制风扇，验证硬件是否正常
3. 日志分析：检查系统日志中与thermal、hwmon相关的错误信息

总结

Rock 5B+在Ubuntu-Rockchip项目中的风扇控制问题主要源于系统默认配置与硬件特性的不匹配。通过切换温控策略或修正设备树配置，大多数情况下都能解决问题。对于特殊硬件组合，可能需要进一步调整温控曲线参数或检查硬件连接。建议用户在修改系统配置前，先确认自己的单板具体型号和风扇规格，选择最适合的解决方案。