自动控制原理实验报告-实验二：线性定常系统的瞬态响应

实验报告简介

本仓库提供了一份关于自动控制原理实验的报告，具体为“实验二：线性定常系统的瞬态响应”。以下是报告的详细内容和目的描述。

实验目的

1. 掌握线性定常系统动态性能指标的测试方法。
2. 研究线性定常系统的参数对其动态性能和稳定性的影响。

实验内容

1. 观测二阶系统的阶跃响应，并测出其超调量和调整时间。
2. 调节二阶系统的开环增益K，使系统的阻尼比ζ= ，测出此时系统的超调量和调整时间。
3. 调节系统的开环增益K，可使系统的阻尼比分别为：0<ζ<1，ζ＝1和ζ>1三种。在实验中观测这三种情况下系统的阶跃响应曲线。

实验报告要求

1. 根据图1-1的实验电路图，写出其闭环传递函数。
2. 根据测得参数画出系统的单位阶跃响应曲线，并求出超调量和调节时间，分析阻尼比对系统动态特性的影响。

本次实验通过Matlab仿真完成，内含实验结果。

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本报告详细记录了实验过程及结果，有助于理解线性定常系统的动态性能和参数对其性能的影响。希望这份报告能为相关领域的学习和研究提供参考。

注意：本报告仅供参考，未经允许不得用于商业用途。