【亲测免费】 Cartographer 安装包 (2021-04-20)

简介

本仓库提供了一个名为 cartographer_install_2021-04-20.zip 的资源文件，该文件包含了2021年04月20日在GitHub上下载的最新版本的Cartographer及其相关依赖库。具体内容包括：

• abseil-cpp
• protobuf
• ceres-solver
• cartographer
• cartographer_ros

此外，资源文件中还包含一个自动安装脚本，用户可以通过该脚本实现一键编译并安装到系统中。

使用说明

1. 下载资源文件： 从本仓库下载 cartographer_install_2021-04-20.zip 文件。

2. 解压缩文件： 将下载的压缩包解压到本地目录。

3. 运行安装脚本： 进入解压后的目录，找到并运行自动安装脚本。脚本将自动编译并安装所有相关依赖库及Cartographer到系统中。

4. 完成安装： 安装完成后，您可以在系统中使用Cartographer及其ROS集成包。

注意事项

• 请确保您的系统环境满足Cartographer及其依赖库的编译要求。
• 在运行安装脚本前，建议备份重要数据，以防意外情况发生。

版本信息

• 资源文件版本：2021年04月20日
• 包含的库版本：
  • abseil-cpp
  • protobuf
  • ceres-solver
  • cartographer
  • cartographer_ros

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