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【亲测免费】 Python UDS (ISO-14229) 实现:python-udsoncan

2026-01-23 05:18:25作者:蔡丛锟

项目简介

python-udsoncan 是一个用 Python 3 编写的 ISO-14229 定义的统一诊断服务 (UDS) 协议的实现。该项目遵循 MIT 许可,并在 GitHub 上发布。通过 python-udsoncan,开发者可以轻松地在 Python 环境中实现和使用 UDS 协议。

功能特点

  • ISO-14229 标准实现:完全符合 ISO-14229 标准,支持 UDS 协议的所有核心功能。
  • Python 3 支持:适用于 Python 3 及以上版本,确保代码的兼容性和可维护性。
  • MIT 许可:开源项目,允许自由使用、修改和分发。

安装方法

使用 pip 工具可以轻松安装 python-udsoncan

pip install udsoncan

使用示例

以下是一个简单的使用示例,展示了如何导入库并创建一个 UDS 客户端:

import SomeLib.SomeCar.SomeModel as MyCar
import udsoncan
from udsoncan.connections import IsoTPSocketConnection
from udsoncan.client import Client
from udsoncan.exceptions import *
from udsoncan.services import *

# 创建连接
connection = IsoTPSocketConnection('can0', rxid=0x123, txid=0x456)

# 创建客户端
with Client(connection, request_timeout=2) as client:
    try:
        response = client.change_session(DiagnosticSessionControl.Session.extendedDiagnosticSession)
        print("Session changed successfully")
    except NegativeResponseException as e:
        print(f"Server refused our request for session change with code {e.response.code}")
    except (InvalidResponseException, UnexpectedResponseException) as e:
        print(f"Server sent an invalid response: {e}")

文档

详细的文档可以帮助你更好地理解和使用 python-udsoncan。文档内容包括:

  • 安装指南:如何安装和配置 python-udsoncan
  • API 参考:详细的 API 文档,涵盖所有类、方法和参数。
  • 示例代码:提供多个实际应用场景的示例代码,帮助你快速上手。

贡献

欢迎开发者为 python-udsoncan 项目贡献代码。如果你发现了 bug 或有新的功能建议,请在 GitHub 上提交 issue 或 pull request。

许可证

python-udsoncan 项目遵循 MIT 许可,允许自由使用、修改和分发。

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