点云文件格式转换工具

本仓库提供了一个用于点云文件格式转换的工具，包含两个小程序，分别实现以下功能：

1. pcd文件转换为txt文件：将点云的pcd格式文件转换为txt格式文件，方便用户进行文本处理和分析。
2. txt文件转换为pcd文件：将点云的txt格式文件转换为pcd格式文件，便于在点云处理软件中使用。

这两个小程序均经过测试，确保功能正常可用。

使用说明

1. pcd转txt：

   • 运行pcd_to_txt.py脚本，输入pcd文件路径，输出txt文件路径。
   • 生成的txt文件将包含点云的坐标信息。

2. txt转pcd：

   • 运行txt_to_pcd.py脚本，输入txt文件路径，输出pcd文件路径。
   • 生成的pcd文件可以在点云处理软件中直接加载和使用。

注意事项

• 请确保输入文件格式正确，否则可能会导致转换失败。
• 转换过程中可能会丢失部分信息，建议在转换前备份原始文件。

贡献

欢迎提交问题和改进建议，帮助我们完善这个工具。