ABB机器人Profibus配置操作指南

此文档详细介绍了ABB机器人与PLC通过Profibus通信的操作配置步骤。Profibus作为一种串列现场总线，自1987年联邦德国的合作计划起，已被广泛应用于工厂生产及程序自动化领域。本文档旨在帮助用户更好地理解和掌握ABB机器人与PLC间的Profibus通信配置方法。

文档内容涵盖了Profibus的历史背景、技术特点以及ABB机器人与PLC的具体配置流程，旨在为用户提供全面的操作指南。通过阅读本指南，用户将能够熟练地进行ABB机器人与PLC的Profibus通信配置，提高生产效率，降低故障率。