Grbl_ESP32 项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

Grbl_ESP32 项目的目录结构如下：

Grbl_ESP32/
├── docs/
│   ├── gerbers/
│   └── source/
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

• docs/：包含项目的文档文件，如 gerbers 文件和源代码文档。
• LICENSE：项目的许可证文件，采用 GPL-3.0 许可证。
• README.md：项目的主介绍文件，包含项目的基本信息和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 README.md，该文件包含了项目的基本介绍、安装步骤、使用方法和常见问题解答。以下是 README.md 的部分内容：

# Grbl_ESP32

Grbl_ESP32 是一个基于 ESP32 的 CNC 固件，是 Grbl 的移植版本。它利用 ESP32 的强大性能，扩展了 Grbl 的功能。

## 安装步骤

1. 克隆项目仓库：
   ```bash
   git clone https://github.com/bdring/Grbl_ESP32.git

2. 进入项目目录：

   cd Grbl_ESP32
   

3. 按照 README.md 中的说明进行编译和烧录。

## 3. 项目的配置文件介绍

Grbl_ESP32 项目的配置文件主要是通过代码中的宏定义和配置选项来实现的。具体的配置文件和配置方法可以在 `README.md` 中找到详细说明。以下是配置文件的部分内容：

```c
// 配置示例
#define X_STEP_PIN         5
#define X_DIR_PIN          2
#define X_ENABLE_PIN       4

#define Y_STEP_PIN         18
#define Y_DIR_PIN          19
#define Y_ENABLE_PIN       21

// 更多配置选项...

通过修改这些宏定义，可以配置不同的硬件接口和功能。详细的配置方法和选项请参考 README.md 中的相关章节。

以上是 Grbl_ESP32 项目的基本使用教程，希望对您有所帮助。