智能家居必备：HomeAssistant石头扫地机器人集成完全指南

2026-02-06 05:06:28作者：凤尚柏Louis

还在为石头扫地机器人的远程控制而烦恼吗？想要实现扫地机器人与智能家居系统的完美联动？这款HomeAssistant Roborock集成插件正是您需要的解决方案！🎯

🚀 项目核心亮点

为什么选择这个集成？

全功能支持：覆盖所有主流Roborock型号，从S4到S8 Pro Ultra
本地化控制：无需依赖云服务，数据更安全
实时地图显示：直观查看扫地机器人的工作状态
多语言界面：内置中文在内的15种语言翻译

📦 安装配置三步曲

第一步：准备环境

确保您的HomeAssistant实例满足以下网络要求：

能够监听设备广播端口58866
能够与设备通信端口58867

第二步：快速安装

通过HACS进行安装是最简单的方式：

打开HACS → 集成
添加自定义仓库地址
搜索"Roborock"并下载
重启HomeAssistant服务

第三步：账号配置

进入设置 → 设备与服务
添加集成，搜索"Roborock"
输入您在Roborock应用中的用户名
接收并输入邮箱验证码
完成配置，开始使用！

🎯 功能特性详解

基础控制功能

启动/暂停/停止清扫
返回充电座
调节吸力强度
定点清扫模式
设备定位功能

高级服务功能

远程遥控操作
区域清扫设置
前往指定位置
分段清扫控制
拖地模式设置
拖地水量调节
耗材重置管理

📊 传感器数据监控

状态监测传感器：

请勿打扰时段（开始/结束）
上次清扫时间（开始/结束）
清扫时长和面积统计
设备错误状态
电池电量监控

耗材寿命传感器：

主刷剩余寿命
边刷剩余寿命
滤网剩余寿命
传感器清洁提醒

🗺️ 实时地图功能

集成内置了实时地图显示功能，可以直观展示：

当前清扫路径
已清扫区域
虚拟墙设置
禁区区域
房间分区信息

🔧 技术架构解析

项目采用模块化设计，主要包含：

核心模块：

config_flow.py - 配置流程管理
coordinator.py - 数据协调处理
device.py - 设备通信接口
vacuum.py - 吸尘器功能实现

数据处理模块：

map_data.py - 地图数据解析
image_handler.py - 图像处理逻辑
types.py - 数据类型定义

💡 实用技巧分享

场景自动化示例

# 工作日自动清扫
automation:
  - alias: "Weekday Vacuum"
    trigger:
      - platform: time
        at: "10:00:00"
    condition:
      - condition: state
        entity_id: binary_sensor.occupancy
        state: "off"
    action:
      - service: vacuum.start
        entity_id: vacuum.living_room

# 回家前停止清扫
automation:
  - alias: "Stop Vacuum Before Arrival"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: device_tracker.mobile_phone
        to: "home"
    action:
      - service: vacuum.stop
        entity_id: vacuum.living_room