STM32F103RCT6读取MPU6050数据资源文件

简介

本资源文件提供了一个基于STM32F103RCT6微控制器的项目，用于读取MPU6050传感器的数据。项目使用HAL库进行开发，并移植了官方的DMP库，以实现更精确的数据处理。读取的数据通过串口2使用蓝牙模块进行发送。

功能描述

• 硬件平台：STM32F103RCT6微控制器
• 传感器：MPU6050
• 通信接口：IIC2（PB10作为SCL，PB11作为SDA）
• 数据传输：通过串口2使用蓝牙模块发送数据

使用说明

1. 硬件连接：

   • 将MPU6050的SCL和SDA引脚分别连接到STM32F103RCT6的PB10和PB11引脚。
   • 将蓝牙模块连接到STM32F103RCT6的串口2（具体引脚请参考蓝牙模块的文档）。

2. 软件配置：

   • 确保STM32CubeMX或其他工具已正确配置IIC2接口。
   • 导入HAL库和DMP库到项目中。
   • 根据需要调整串口2的配置，确保与蓝牙模块的通信参数一致。

3. 编译与烧录：

   • 使用Keil、IAR或其他支持STM32的IDE进行编译。
   • 将生成的二进制文件烧录到STM32F103RCT6微控制器中。

4. 数据接收：

   • 使用蓝牙接收设备（如手机或电脑上的蓝牙串口助手）接收并查看数据。

注意事项

• 在测试过程中，发现读取的MPU6050数据存在一些问题，可能需要进一步调试和优化。
• 确保所有硬件连接正确无误，避免因连接问题导致的数据读取错误。

贡献

欢迎大家提出问题和改进建议，共同完善本项目。如果您有任何疑问或需要帮助，请在GitHub仓库中提交Issue。

许可证

本项目采用MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发本项目，但请保留原作者的版权声明。

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希望本资源文件对您有所帮助，祝您项目顺利！