opencv视觉导航小车寻迹

简介

本项目提供了一套基于OpenCV视觉处理技术的自动导引车辆（AGV）寻迹解决方案。通过使用OpenCV强大的图像处理能力，实现对小车路径的识别与跟踪，确保AGV小车能够精确地沿着指定路线行驶。

特点

• 实时视觉处理：采用OpenCV进行图像采集与处理，实现实时的路径识别。
• 高精度导航：精准识别路径，确保小车行驶的直线性与准确性。
• 环境适应性：可根据不同的地面材质和光照条件进行参数调整，以适应复杂多变的环境。
• 易于部署：资源文件中包含了必要的代码和文档，方便开发者快速部署和调试。

使用说明

1. 环境配置：请确保您的开发环境中已安装OpenCV库，并根据系统环境进行相应的配置。
2. 代码编译：按照提供的项目文档，编译项目文件。
3. 参数调整：根据实际使用场景，调整图像处理的相关参数，以达到最佳的寻迹效果。
4. 运行测试：执行编译后的程序，进行实车测试，验证寻迹效果。

技术支持

为了更好地使用本项目资源，请仔细阅读包含的技术文档，以了解详细的系统架构和代码逻辑。

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本项目旨在提供一个基础的AGV视觉寻迹解决方案，开发者可根据实际需求进行功能扩展和优化。