ROS-Industrial 培训项目教程

1. 项目目录结构及介绍

ROS-Industrial 培训项目的目录结构如下：

industrial_training/
├── exercises/
│   ├── gh_pages/
│   ├── check_training_config.bash
│   ├── industrial_training_ci.bash
│   ├── readthedocs.yaml
│   └── travis.yml
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

目录结构介绍

• exercises/: 包含培训项目的练习文件和配置文件。

  • gh_pages/: 用于 GitHub Pages 的文件。
  • check_training_config.bash: 检查培训配置的脚本。
  • industrial_training_ci.bash: 持续集成配置脚本。
  • readthedocs.yaml: 用于 Read the Docs 的配置文件。
  • travis.yml: Travis CI 配置文件。

• CONTRIBUTING.md: 贡献指南。

• LICENSE: 项目许可证。

• README.md: 项目介绍和使用说明。

2. 项目启动文件介绍

在 ROS-Industrial 培训项目中，启动文件通常位于 exercises/ 目录下，具体文件可能因不同的练习而异。以下是一个典型的启动文件示例：

#!/bin/bash

# 启动 ROS 核心
roscore &

# 启动培训练习
roslaunch exercises_launch_file.launch

启动文件介绍

• roscore: 启动 ROS 核心服务。
• roslaunch: 启动培训练习的启动文件。

3. 项目配置文件介绍

配置文件通常位于 exercises/ 目录下，用于配置培训练习的环境和参数。以下是一个典型的配置文件示例：

# 培训练习配置文件
training_config:
  workspace: "~/ros_ws"
  packages:
    - "package_name1"
    - "package_name2"
  parameters:
    param1: "value1"
    param2: "value2"

配置文件介绍

• workspace: 指定 ROS 工作空间的路径。
• packages: 列出需要安装的 ROS 包。
• parameters: 配置练习所需的参数。

通过以上内容，您可以了解 ROS-Industrial 培训项目的目录结构、启动文件和配置文件的基本信息。