phosphobot 的安装和配置教程

1. 项目基础介绍和主要编程语言

phosphobot 是一个社区驱动的平台，它允许用户训练和使用 VLA（视觉语言动作模型）来控制真实的机器人。该平台提供了丰富的功能，例如使用键盘、机械臂、Meta Quest 头盔或 API 控制机器人，远程操作机器人记录数据集，训练动作模型等。主要编程语言包括 Python 和 TypeScript。

2. 项目使用的关键技术和框架

phosphobot 使用了一系列的关键技术和框架，其中包括：

• VLA 模型：视觉语言动作模型，结合了视觉、语言和动作，用于控制机器人。
• Websocket：用于实时数据传输的协议，允许客户端和服务器之间进行双向通信。
• HTTP API：提供了一种方式，允许用户通过编程方式与 phosphobot 服务器交互。
• Node.js：JavaScript 运行环境，用于运行 TypeScript 代码。
• Python：用于编写机器人控制逻辑和模型训练代码。

3. 项目安装和配置的准备工作及详细步骤

准备工作

在开始安装之前，请确保您的计算机上已经安装了以下依赖：

• Node.js：确保 Node.js 版本至少为 12.0.0，可以使用 node -v 检查版本。
• Python：确保 Python 版本至少为 3.6，可以使用 python --version 检查版本。
• npm：Node.js 的包管理器，确保已经安装。
• uvicorn：一个 ASGI 服务器，用于运行 Python 应用。

安装步骤

克隆项目

首先，从 GitHub 上克隆项目到本地计算机：

git clone https://github.com/phospho-app/phosphobot.git

安装依赖

进入项目目录，安装 Node.js 和 Python 的依赖：

cd phosphobot

# 安装 Node.js 依赖
npm install

# 安装 Python 依赖
pip install -r requirements.txt

构建项目

使用 make 命令构建项目：

make

运行项目

在浏览器中访问 localhost:80，或者使用以下命令获取服务器状态：

curl -X GET http://localhost/status -H "accept: application/json"

此时，您应该能够看到 phosphobot 的仪表板，并开始使用它的功能。

请按照以上步骤进行操作，您将能够成功安装和配置 phosphobot。如果在安装过程中遇到任何问题，请查阅项目的官方文档或加入社区寻求帮助。