MKS-Robin-E3-E3D 项目亮点解析
2025-05-18 17:47:06作者:裘旻烁
1. 项目的基础介绍
MKS-Robin-E3-E3D 是一款面向 3D 打印机的开源控制板项目,由 MKS 公司开发。该项目包括 MKS Robin E3 和 MKS Robin E3D 两种主板,均兼容 Ender3 机器和 CR-10/CR10S 机器。MKS Robin E3 集成了 4 个 TMC2209 驱动,而 MKS Robin E3D 则提供了可插拔的驱动接口,支持 A4988、TMC2208、TMC2209 等驱动。
2. 项目代码目录及介绍
项目代码目录主要包括以下几个部分:
firmware:包含项目的固件代码,支持 Marlin 2.0 和 Klipper 固件。hardware:包含硬件相关的文档和图片,如电路图、PCB 设计文件等。LICENSE:项目的开源协议文件,采用 GPL-3.0 协议。README.md:项目的说明文件,包含项目的基本信息、使用说明和联系方式等。
3. 项目亮点功能拆解
- 驱动支持:MKS-Robin-E3-E3D 支持多种驱动,如 TMC2209、A4988、TMC2208 等,为用户提供了更灵活的配置选项。
- 显示支持:支持多种显示模块,如 MKS MINI12864 V3、MKS TFTxx、MKS LCD12864B、LCD12864、LCD2004 等,满足不同用户的需求。
- 电源控制:支持 MKS PWC V3,用户可以通过 Wiki 了解更多关于电源控制的信息。
4. 项目主要技术亮点拆解
- 32位处理器:MKS-Robin-E3-E3D 使用 32 位处理器,相较于传统的 8 位处理器,具有更高的性能和更低的功耗。
- UART 模式驱动:采用 UART 模式驱动,提高了驱动效率和稳定性。
- 板载 EEPROM:MKS Robin E3D 版本增加了板载 EEPROM,用于保存配置数据,避免了数据丢失的风险。
5. 与同类项目对比的亮点
- 驱动集成度:MKS-Robin-E3-E3D 在主板集成度上具有优势,尤其是 MKS Robin E3 版本,集成了 4 个 TMC2209 驱动,方便用户快速搭建和使用。
- 显示支持:该项目支持多种显示模块,为用户提供更多的选择空间。
- 电源控制:支持 MKS PWC V3,为用户提供了一种更为灵活的电源控制方案。
- 开源社区支持:MKS-Robin-E3-E3D 拥有活跃的开源社区,用户可以获取及时的技术支持和更新。
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