GJK碰撞检测算法项目常见问题解决方案

项目基础介绍

GJK（Gilbert-Johnson-Keerthi）碰撞检测算法是一个用于检测两个凸多边形或凸多面体是否相交的算法。该项目提供了一个简洁的C语言实现，代码量少于200行，无依赖项。目前版本支持2D碰撞检测，未来计划扩展到3D。

新手使用注意事项及解决方案

1. 编译环境配置问题

问题描述：新手在编译项目时可能会遇到编译环境配置问题，尤其是在不同的操作系统上。

解决方案：

1. 检查编译器：确保已安装C语言编译器（如GCC）。
2. 设置环境变量：在Windows系统上，确保PATH环境变量中包含编译器的路径。
3. 编译命令：使用以下命令进行编译：

   gcc -o gjk gjk.c
   

2. 数据结构理解问题

问题描述：新手可能对项目中使用的数据结构（如vec2结构体）不够熟悉，导致代码理解困难。

解决方案：

1. 阅读代码注释：项目代码中有详细的注释，帮助理解每个函数和结构体的用途。
2. 学习基础知识：建议先学习C语言的基础知识，特别是结构体和指针的使用。
3. 调试工具：使用调试工具（如GDB）逐步调试代码，观察数据结构的变化。

3. 碰撞检测结果不准确

问题描述：新手在使用项目进行碰撞检测时，可能会发现结果不准确或不符合预期。

解决方案：

1. 检查输入数据：确保输入的多边形顶点数据是正确的，且顶点顺序不影响结果。
2. 调试输出：在关键函数中添加调试输出，观察每一步的计算结果。
3. 参考示例：参考项目中的示例代码，确保输入格式和调用方式正确。

通过以上步骤，新手可以更好地理解和使用GJK碰撞检测算法项目，解决常见问题。