【亲测免费】 Pangolin 安装和配置指南

1. 项目基础介绍和主要编程语言

Pangolin 是一个轻量级、便携式的快速开发库，主要用于管理 OpenGL 显示和交互，并抽象视频输入。它广泛应用于计算机视觉领域，旨在简化平台特定的样板代码，使数据可视化变得更加容易。Pangolin 的主要编程语言是 C++，但也支持 Python 接口。

2. 项目使用的关键技术和框架

Pangolin 使用了一系列关键技术和框架来实现其功能，主要包括：

• OpenGL: 用于图形渲染和显示。
• CMake: 用于项目的构建和配置。
• Python: 提供了 Python 接口，方便用户使用 Python 进行开发和调试。
• Emscripten: 支持将 Pangolin 编译为 Web 版本，适用于浏览器环境。
• 视频输入/输出: 支持多种视频输入和输出格式，包括普通摄像头和机器视觉摄像头。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

在开始安装 Pangolin 之前，请确保您的系统已经安装了以下依赖项：

• CMake: 用于构建 Pangolin。
• OpenGL: 用于图形渲染。
• Python (可选): 如果您需要使用 Python 接口，请确保安装了 Python 3。
• Git: 用于克隆 Pangolin 仓库。

安装步骤

1. 克隆 Pangolin 仓库

首先，使用 Git 克隆 Pangolin 仓库及其子模块：

git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin

2. 安装依赖项

Pangolin 提供了脚本来安装所需的依赖项。您可以根据您的包管理器选择相应的命令：

# 查看推荐的包管理器和包
./scripts/install_prerequisites.sh --dry-run recommended

# 使用指定的包管理器安装所有依赖项
./scripts/install_prerequisites.sh -m brew all

3. 配置和构建 Pangolin

使用 CMake 配置和构建 Pangolin：

# 创建并进入构建目录
mkdir build
cd build

# 配置项目
cmake ..

# 构建项目
cmake --build .

如果您希望使用 Ninja 进行更快的构建，可以执行以下命令：

# 使用 Ninja 进行配置和构建
cmake -B build -GNinja
cmake --build build

4. 安装 Python 接口（可选）

如果您需要使用 Python 接口，可以执行以下命令：

# 构建并安装 Python 接口
cmake --build build -t pypangolin_pip_install

5. 运行测试（可选）

如果您希望运行测试，请确保已经安装了 Catch2，然后执行以下命令：

# 配置并构建测试
cmake -B build -G Ninja -D BUILD_TESTS=ON
cmake --build build

# 运行测试
cd build
ctest -s

总结

通过以上步骤，您已经成功安装并配置了 Pangolin。现在您可以开始使用它来开发和管理 OpenGL 显示和交互，以及处理视频输入。如果您遇到任何问题，可以参考 Pangolin 的 GitHub 仓库中的文档或提交问题。