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Arduino CLI 完全手册:从零开始的命令行开发之旅

2026-02-07 05:31:21作者:平淮齐Percy

Arduino CLI 是 Arduino 官方推出的强大命令行工具,让你能够完全摆脱图形界面的束缚,通过纯命令行方式完成 Arduino 项目的编译、上传、库管理和硬件配置。无论你是自动化脚本爱好者、CI/CD 实践者,还是追求极致效率的开发者,这份手册都将为你提供全面的安装和配置指导。

🚀 快速启动:三分钟上手

一键安装脚本(推荐新手)

这是最快捷的入门方式,特别适合想要立即体验 Arduino CLI 的用户:

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh

💡 小贴士:安装脚本会自动检测你的系统架构,并下载对应的二进制文件到当前目录的 bin 子文件夹中。

包管理器安装(适合日常使用)

如果你已经习惯使用包管理器,这种方式能让你无缝集成到现有工作流中:

  • macOS/Linuxbrew install arduino-cli
  • Windowsscoop install arduino-cli

📌 优势对比

安装方式 适合人群 维护难度 更新便利性
安装脚本 新手用户 简单 手动更新
包管理器 有经验用户 自动 自动更新

🛠️ 专业定制:灵活部署方案

直接下载二进制文件

对于需要精确控制版本或离线安装的场景,直接下载预编译二进制文件是最佳选择。

Arduino CLI 命令结构

版本选择指南

  • 稳定版:适合生产环境,功能稳定可靠
  • 每日构建版:适合开发者,体验最新特性
  • 历史版本:适合特定项目兼容性需求

从源码构建(开发者专属)

如果你想要贡献代码或需要深度定制,从源码构建提供了最大的灵活性:

  1. 克隆仓库:git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-cli
  2. 进入目录:cd arduino-cli
  3. 构建项目:go build -o arduino-cli

💡 构建须知:确保你的 Go 版本在 1.16 或以上,以获得最佳兼容性。

🎯 实战配置:让工具真正为你所用

环境变量配置

安装完成后,最关键的一步是配置 PATH 环境变量:

# 将以下内容添加到 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc
export PATH="$PATH:/path/to/arduino-cli/bin"

自动补全设置

启用 shell 自动补全能显著提升你的工作效率:

# Bash 用户
source <(arduino-cli completion bash)

# Zsh 用户  
source <(arduino-cli completion zsh)

📋 功能概览:你的命令行瑞士军刀

开发板管理器界面

Arduino CLI 提供了丰富的命令集,涵盖 Arduino 开发的各个方面:

  • arduino-cli board list:列出已连接的开发板
  • arduino-cli compile:编译你的项目
  • arduino-cli upload:上传程序到开发板
  • arduino-cli lib install:安装依赖库
  • arduino-cli sketch new:创建新项目

🔧 高级特性:探索更多可能

可插拔发现机制

Arduino CLI 采用先进的可插拔设备发现机制,能够自动识别和管理连接的硬件设备。

设备发现状态机

状态机说明

  • Alive → Idling:工具启动,等待设备连接
  • Idling → Running:检测到开发板,开始监控
  • Running → Syncing:设备状态同步
  • 任何状态 → Dead:工具终止或异常退出

配置文件管理

通过 arduino-cli config 命令,你可以轻松管理工具配置:

  • 查看配置arduino-cli config dump
  • 设置参数arduino-cli config set logging.level debug

🎪 常见问题速查

问题1:安装后命令找不到? → 检查 PATH 环境变量是否正确配置

问题2:如何更新到最新版本? → 包管理器用户:brew upgrade arduino-cli → 脚本安装用户:重新运行安装脚本

问题3:兼容性如何保证? → 建议使用与 Arduino IDE 相同版本的 CLI

💫 进阶技巧

集成到 CI/CD 流程

Arduino CLI 天然适合自动化构建流程,你可以在 GitHub Actions、GitLab CI 等平台中轻松集成:

# GitHub Actions 示例
- name: Install Arduino CLI
  run: curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh

批量操作脚本

利用 shell 脚本结合 Arduino CLI,实现批量项目编译和上传:

#!/bin/bash
for sketch in */; do
  arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno "$sketch"
done

🏁 开始你的命令行之旅

现在你已经掌握了 Arduino CLI 的完整安装和配置方法。无论选择哪种安装方式,核心目标都是让这个强大的工具为你所用,提升开发效率。

记住:命令行的力量在于它的可重复性和自动化能力。开始使用 Arduino CLI,你会发现一个全新的、高效的 Arduino 开发世界正在等待着你!

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