【亲测免费】 C上位机通过TCP通讯实现库卡机器人实时位置返回及运动控制

项目简介

本项目提供了一个完整的解决方案，通过C#上位机与库卡（KUKA）机器人进行TCP通讯，实现实时位置返回及运动控制。项目适用于KUKA系统软件8.3版本，PC端程序基于.NET Framework 4.0开发。通过本项目，用户可以实时获取机器人各关节的位置信息，并将这些数据导出为CSV文件。此外，用户还可以通过上位机控制机器人，实现各关节的单步运动以及从当前位置到给定坐标的点运动。

资源内容

本资源文件包含以下三部分：

1. KUKA端

• config.dat：配置文件
• sps.sub：子程序文件
• motion16.src：源代码文件
• motion16.dat：数据文件
• Xml_motion16.xml：XML配置文件

2. PC端

• C#上位机程序：基于.NET Framework 4.0开发的控制程序，用于与KUKA机器人进行TCP通讯，实现实时位置返回及运动控制。

3. 附件

• 《KUKA系统软件8.3》手册：详细介绍了KUKA系统软件8.3的使用方法。
• 《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册：详细介绍了KUKA机器人与PC端通过Ethernet KRL 2.2进行通讯的实现方法。

使用方法

压缩包中包含了KUKA端与PC端资源的使用方法详细介绍，请按照说明进行操作。

注意事项

• 本项目适用于KUKA系统软件8.3版本，其他版本可能需要进行相应的调整。
• 请确保PC端程序与KUKA机器人之间的网络连接正常，以保证TCP通讯的顺利进行。
• 在进行机器人运动控制时，请确保操作安全，避免发生意外。

进一步开发

附件中的手册可以帮助开发者进一步了解KUKA系统软件及Ethernet KRL 2.2的使用方法，为后续的开发提供参考。